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	 > 工控自動化 > 設(shè)計應(yīng)用 > 基于臺達(dá)20PM運動控制器的電池極片軋輥機
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          基于臺達(dá)20PM運動控制器的電池極片軋輥機
          
						
          
				作者：
				時間：2011-05-23
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/162057.htm
          3 運動控制編程設(shè)計
          　　3.1 卷材牽引
          　　主牽引傳動采用VFD370B43B變頻器實現(xiàn)。變頻器的DFM數(shù)字頻率輸出，通過PLC的SPD指令采集變頻器的工作頻率，然后在程序里面轉(zhuǎn)換成單位為“米/分鐘”的數(shù)據(jù)從而達(dá)到在人機界面上面的顯示：
          　　程序部分如下：

          　　3.2 長度計量
          　　整個設(shè)備在正式生產(chǎn)運行的時候是必須對電池極片進(jìn)行測量的，對此采用一個0.1米/脈沖的類似編碼器的計米器，安裝在張力浮動輥上面，從而實現(xiàn)自動計量長度。
          　　計米器程序如下：
          　　3.3 20PM運動控制初始化
          　　20PM的初始化和部分程序如下：
          
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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