基于FPGA的智能儀器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

目前智能儀器已廣泛應(yīng)用于科研和工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，但是許多儀器分散在不同的地理位置上，不易操作和維護(hù)，并且實(shí)時跟蹤性能差，人為誤差大，數(shù)據(jù)無法保存，另外大量高檔儀表價格相當(dāng)昂貴。為解決上述難題，在計(jì)算機(jī)的提示下完成操作，可以減少人為因素造成的損壞，并提高測試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度。由于智能儀器是RS 232接口，上位機(jī)用的是USB接口，所以還需由FPGA實(shí)現(xiàn)RS232與USB之間的接口轉(zhuǎn)換。由于FPGA可以并行處理，集成度高，可用資源豐富，所以利用FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，可以減少上位機(jī)的工作量，減少數(shù)據(jù)處理的時間，還可以縮短設(shè)計(jì)周期，減小板卡體積，以便于集成到其他板卡上。

1 控制系統(tǒng)及接口簡介
1．1 系統(tǒng)功能
在整個系統(tǒng)中，上位機(jī)可以實(shí)時對系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，并下發(fā)相應(yīng)的命令。智能儀器傳出的數(shù)據(jù)通過RS 232接口傳送到FPGA，F(xiàn)PGA根據(jù)上位機(jī)下發(fā)的命令對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行判決、處理，然后經(jīng)過USB接口上傳給上位機(jī)，再由上位機(jī)對FPGA處理過的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、存儲等操作。
1．2 USB接口芯片簡介
本設(shè)計(jì)采用的是CYPRESS半導(dǎo)體公司的EZ-USBFX2系列芯片CY7C68013。CY7C68013是一款高性能USB 2．0微控制器，它提供了全面的USB 2．0外圍設(shè)備解決方案。工作模式有Port，Slave FIFO和GPIFMaster三種，本方案采用Slave FIFO模式。在該模式下，外部控制器(如FPGA)可像對普通FIFO一樣對FX2中端點(diǎn)為2，4，6，8的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)進(jìn)行讀／寫。FX2內(nèi)嵌的8051固件的功能只是配置Slave FIFO相關(guān)的寄存器，以及控制FX2何時工作在Slave FIFO模式下。一旦8051固件將相關(guān)的寄存器配置完畢，且使自身工作在Slave FIFO模式下后，外部邏輯(如FPGA)即可按照Slave FIFO的傳輸時序，高速地與主機(jī)進(jìn)行通信，而在通信過程中不需要8051固件的參與。
1．3 RS 232接口簡介
RS-232C標(biāo)準(zhǔn)(協(xié)議)的全稱是EIA-RS-232C標(biāo)準(zhǔn)。EIA-RS-232C是用正負(fù)電壓來表示邏輯狀態(tài)的，與TTL以高低電平表示邏輯狀態(tài)的規(guī)定不同。因此，為了能夠與計(jì)算機(jī)接口或終端的TTL器件連接，必須使EIA-RS-232C與TTL電路之間進(jìn)行電平和邏輯關(guān)系的變換。實(shí)現(xiàn)這種變換的方法可用分立元件，也可用集成電路芯片。該設(shè)計(jì)用的是MAX3232芯片。
RS 232的數(shù)據(jù)傳輸格式如圖1所示。

RS 232傳輸格式包含起始位(1 b)、有效數(shù)據(jù)位(8 b)、奇偶校驗(yàn)位(0～2 b)、停止位(1 b)。傳輸線在空閑時為高電平，因此起始位為低電平，停止位為高電平。奇偶校驗(yàn)位可設(shè)置為奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)或不校驗(yàn)，有效數(shù)據(jù)位是從低位開始傳送。

2 FPGA設(shè)計(jì)
2．1USB接口時序
在Slave FIFO方式下，外部邏輯與FX2的連接信號如圖2所示。