基于THB6064H的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制電路設(shè)計(jì)
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需要注意的是，上位機(jī)向單片機(jī)發(fā)送控制信號(hào)的時(shí)候要經(jīng)過光耦隔離。光耦隔離的作用有兩個(gè)：第一，防止電機(jī)干擾和損壞前級(jí)芯片；第二，對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行整形。對(duì)于控制信號(hào)CLK和CW／CCW要選用中速或者高速的光耦，以保證信號(hào)經(jīng)過光耦后不會(huì)發(fā)生延遲或者變形而影響步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
4 軟件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)中初始化設(shè)置要定義各端口的功能，電機(jī)的初始化主要是運(yùn)行前設(shè)置端口的I／O方向，確定所選擇的細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式等。之后，要實(shí)時(shí)獲得電機(jī)的工作狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并在中斷服務(wù)程序中處理電機(jī)的丟步和轉(zhuǎn)向控制。現(xiàn)代單片機(jī)運(yùn)行速度都很快，所以對(duì)編碼器采用軟件鑒相，既簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)，又節(jié)約成本。將編碼器的A相與單片機(jī)的外部中斷INT0相連，B相與普通I／O口的P1．0相連。由于編碼器的A相與B相在輸出上有固定的相位關(guān)系，正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)時(shí)編碼器的A、B兩相的電平信號(hào)不同，正轉(zhuǎn)時(shí)，每當(dāng)A相出現(xiàn)高電平的前四分之一周期時(shí)，B相為高電平；反轉(zhuǎn)時(shí)，每當(dāng)A相出現(xiàn)高電平的前四分之一周期時(shí)，B相為低電平。因此，單片機(jī)使用外部中斷0來處理編碼器數(shù)據(jù)，把編碼器的A相接中斷源。在中斷服務(wù)程序中，程序通過讀取B相(P1．0口)的狀態(tài)來確定編碼器的轉(zhuǎn)向，進(jìn)而完成加1或者減1的雙向計(jì)數(shù)。軟件程序流程如圖4所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/162183.htm
結(jié)語
本文提出了基于驅(qū)動(dòng)芯片THB6064H的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制電路設(shè)計(jì)方案。硬件設(shè)計(jì)將低成本的51單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片一體化(目前基本都是分立開的)，既可以實(shí)現(xiàn)所需功能，又能降低成本。該電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)特性好、適應(yīng)性強(qiáng)、速度快、精度高、性能穩(wěn)定。采用
編碼器作為位置反饋，既能使步進(jìn)電機(jī)達(dá)到伺服電機(jī)的高速度、高精度效果，又能降低成本，在各種車床、切割機(jī)、雕刻機(jī)等數(shù)控場(chǎng)合有很高的實(shí)用價(jià)值。
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