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          基于模糊PID控制算法的恒溫石英晶體振蕩器

          作者: 時(shí)間:2011-04-12 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


          3 器的設(shè)計(jì)
          器以偏差E和偏差變化率Ec作為輸入,可以滿足不同時(shí)刻的E和Ec對(duì)參數(shù)自整定的要求,利用規(guī)則在線對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行修改,便構(gòu)成了模糊自整定PID控制器,其結(jié)構(gòu)如圖3所示。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/162185.htm

          d.JPG


          3.1 模糊控制規(guī)則的設(shè)計(jì)
          將偏差E和偏差變化率Ec作為模糊控制器的輸入,PID控制器的三個(gè)參數(shù)Kp、Ki、Kd作為輸出。根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況,E和Ec模糊子集為{負(fù)大、負(fù)中、負(fù)小、零、正小、正中、正大},記為{NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB},將E和Ec量化到(-3,3)的區(qū)域內(nèi)。同時(shí)Kp、Ki、Kd的模糊子集{負(fù)大、負(fù)中、負(fù)小、零、正小、正中、正大},記為{NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB},分別量化到(-0.4 0.4)(-0.06 0.06)(-3 3)區(qū)域內(nèi),輸入采用高斯型隸屬度函數(shù),輸出采用三角形隸屬度函數(shù),其隸屬函數(shù)如圖4、圖5所示。

          e.JPG



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