- 01 先來徹底搞懂PID到底是啥？PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（differential）”，是一種很常見的控制算法。在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。PID已經有107年的歷史了，它并不是什么很神圣的東西，大家一定都見過PID的實際應用。比如四軸飛行器，再比如平衡小車......還有汽車的定速巡航、3D打印機上的溫度控
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PID 算法 工業控制 調節器
- 水面垃圾會造成水體污染，它不僅破壞了水域生態系統平衡，并且對人類社會的生產和生活也產生了巨大危害，還會影響到船只的航行安全。目前，市面上主要的水面垃圾清理船體型龐大，很難應用在一些小型水域。并且多采用人工搜尋和清理的方式，但是人工搜尋效率低，人力成本高。針對該問題，設計了一款基于機器視覺的水面垃圾尋航系統，該裝置基于YOLO-V2卷積神經網絡模型進行目標檢測，尋找水面垃圾等漂浮物，控制船只靠近目標物進行拾取，通過GPS進行導航，使用蟻群算法和完全遍歷算法進行路徑規劃，同時用ESP32-cam和小熊派完成云
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202307 水面垃圾 卷積神經網絡 優化算法 PID 路徑規劃
- 設計了以STM32F103C8T6芯片為主控的智能物流機器人，并對機器人系統性能進行分析。電機調速動態指標中調節時間平均為560 ms，超調量平均34.6%。隨著電機轉速增大，調節時間呈減小趨勢。機械臂跟蹤性能在PID控制下表現良好，平均每2.5 s完成跟蹤目標并準確抓取，實物系統有良好的穩定性、可靠性和準確性。
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202304 STM32 OpenMV PID 機械臂 物流機器人
- 摘要：隨著人工智能與工業自動化的發展，機器人在各個領域的運用愈發廣泛，自動化機器人逐漸代替人力
已經成為社會的發展趨勢。電腦鼠作為移動機器人的典型代表，涉及到運動控制、傳感器、路徑規劃、機械設
計等多個技術領域。本設計對當前市面上流行的電腦鼠機器人進行改進和優化，通過改進電腦鼠的整體結構，
提高運行的穩定性，通過設計電腦鼠的運動驅動方案、測距方案，并深入研究電腦鼠的運動算法，并采用DFS
算法重新設計電腦鼠的路徑規劃算法，實現電腦鼠的最優路徑規劃。并能夠通過上位機實時顯示電腦鼠的電池
電壓、運行
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202206 DFS 電腦鼠 PID 紅外傳感器 人工智能 上位機 藍牙
- 本文是以PID（比例、積分、微分）算法為核心，基于STM32控制芯片的直流電機控制系統研究，硬件模塊包括L298N電機驅動模塊、編碼器測速、PWM（脈沖寬度調制，Pulse Width Modulation）輸出等，軟件部分以Keil MDK（混合開發工具，Mix Development Kit）為開發環境，實現調速系統各子模塊功能，并對結果進行分析。此次研究搭建的系統實現使直流電機的穩態誤差始終保持在0.49%以下，直流電機速度精度控制在95%以上。在額定轉速時，其穩態誤差為0.25%。隨著設定電機轉速
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直流電機調速 PWM PID STM32 202202
- 李亞琦，秦?斌，王?欣?(湖南工業大學?電氣與信息工程學院，湖南?株洲?412008) 摘?要：研究了磁懸浮小球系統的控制問題，為了解決傳統PID控制方法在磁懸浮小球控制過程中調節效果不理想，魯棒性較差，易受外界擾動而失去穩定的問題，采用了一種基于魯棒控制的方法來進行系統的控制，魯棒控制算法能解決磁懸浮系統在外界干擾的情況下使系統保持預期的性能要求。將傳統PID控制與現代H ∞ 魯棒控制進行仿真比較，通過仿真結果表明利用魯棒H ∞ 控制系統能夠提高磁懸浮系統的響應速度，降低系統超調量，較少外界干擾對
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201910 魯棒H ∞ 控制器設計 磁懸浮小球 PID 動態性能
- 電路的功能若對溫度進行控制并要求以最短的時間達到規定的溫度時，可在普通比例控制電路上加上對誤差進行積分的電路，但這樣會隨時間的增加而擴大，面
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PID OP放大器 溫度 電路
- 摘要 6月1日，國家能源局等部門印發《關于2018年光伏發電有關事項的通知》(因落款日期為5月31日，業內稱為“5·31新政”)，提出暫不安排2018年普通光伏電站建設規模，僅安排10GW左右的分布式光伏建設規模，進一步降低光伏發電的補貼強度。這突如其來的新政猶如一盆涼水，讓一度沉浸在瘋狂狀態的光伏行業逐漸清醒?！ 毫Υ呱鷦恿?，新政的發布意味著光伏企業需要轉變發展方向，通過更多的技術升級降低光伏發電成本，同時這也是一個契機，企業也要更加沉下心來去解決之前光伏系統里遇到的問題，本文讓我們
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光伏 PID 漏電流
- 伴隨著DSP集成芯片技術的逐步發展，這一新興技術也被廣泛的應用在了DC-DC變換器的PID控制中，能夠有效提升移相全橋型DC-DC變換器的動態響應速度。在今
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DC-DC變換器 全橋 PID
- 1.PID是閉環控制算法因此要實現PID算法，必須在硬件上具有閉環控制，就是得有反饋。比如控制一個電機的轉速，就得有一個測量轉速的傳感器，并將結果反
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PID 閉環控制 反饋 誤差調節
- 經驗法PID參數工程整定口訣淺析-這是一首用經驗法進行PID參數工程整定的口訣，該口訣流傳至今已有幾十年了，其最早出現在1973年11月出版的《化工自動化》一書中?，F在網上流傳的口訣，看來大多是以該口訣作為藍本進行了補充和改編而來的。
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PID 參數整定 自動化
- 本文重點介紹了基于光電自動尋線智能車的速度控制系統的設計，包含直流電機的驅動模塊、速度檢測模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來驅動電機運行，用反射式紅外對管檢測電機速度，實現對電機的閉環控制，通過大量的試驗，最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結合的方法，并創新性地使用兩個中斷相結合的方法使得速度控制周期為等時的，從而對智能車過彎速度達到良好的控制。
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速度控制 增量式 PID 控制 BangBang 控制 控制周期 201709
- 開發過USB設備驅動的朋友，不知有沒有碰到過下面的問題：如果你的設備驅動程序沒有經過數字簽名，那么，在XP系統下，你在每個USB口上第一次插上你的USB設備時，系統都會要求你裝一次驅動程序。這種感覺是很不好的。我們希望能像大多數USB移動盤一樣，插上設備就自動安裝驅動，然后就可以對設備進行訪問了。
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PID VID
pid介紹
PID（進程控制符）英文全稱為Process Identifier，它也屬于電工電子類技術術語。
PID就是各進程的身份標識,程序一運行系統就會自動分配給進程一個獨一無二的PID。進程中止后PID被系統回收，可能會被繼續分配給新運行的程序。
PID一列代表了各進程的進程ID,也就是說,PID就是各進程的身份標識。
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PID一列代表了各進程的進程ID,也就 [
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