基于高檔數(shù)控的實(shí)時(shí)多任務(wù)實(shí)現(xiàn)
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在線程優(yōu)先級(jí)設(shè)置中，通信線程的優(yōu)先級(jí)最高，這使得通信線程在需要CPU時(shí)間片等資源時(shí)，能夠順利的搶占其他線程的資源，保證上下位機(jī)的通信順暢，使下位機(jī)在加工時(shí)能夠平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)程，并且使下位機(jī)在出現(xiàn)異常情況時(shí)能及時(shí)通知上位機(jī)。由于通信這一動(dòng)作是依照某種頻率進(jìn)行的，因此通信線程不會(huì)一直占用CPU資源，從而不會(huì)因?yàn)樗膬?yōu)先級(jí)高使其他線程無(wú)法運(yùn)行。
具體實(shí)現(xiàn)原理架構(gòu)如圖1所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/162207.htm
2．2 系統(tǒng)線程的具體實(shí)現(xiàn)
Delphi提供了許多與多線程編程相關(guān)的組件，其中最重要的是Tthread類(lèi)，本文就是利用它來(lái)實(shí)現(xiàn)多線程編程。該類(lèi)封裝了大多數(shù)與線程相關(guān)的方法，使用Tthread類(lèi)大大簡(jiǎn)化了多線程程序的開(kāi)發(fā)步驟。Tthread類(lèi)是一個(gè)抽象類(lèi)，不可以直接創(chuàng)建它的實(shí)例，但是可以創(chuàng)建它的派生類(lèi)。創(chuàng)建方法在Delphi菜單中依次選擇“File”→“New”→“Other”→“New”，選擇“Thread Object”項(xiàng)，在對(duì)話框中輸入新的線程類(lèi)的名稱，確認(rèn)后即創(chuàng)建了一個(gè)新的線程類(lèi)：
其中：“private”及“protected”用來(lái)定義變量和程序函數(shù)，“procedure Execute；override；”是線程函數(shù)，用來(lái)編寫(xiě)線程的執(zhí)行部分。同時(shí)Delphi還提供了各種函數(shù)用來(lái)運(yùn)行和終止線程等。創(chuàng)建了線程的派生類(lèi)后可以生成該類(lèi)的對(duì)象，來(lái)表示應(yīng)用程序的執(zhí)行線程。各個(gè)線程創(chuàng)建好后將NC的解釋程序、通信程序等放在各自線程函數(shù)內(nèi)，再創(chuàng)建線程的對(duì)象，設(shè)置幾個(gè)線程就生成幾個(gè)對(duì)象，在對(duì)象內(nèi)編寫(xiě)打開(kāi)或終止線程等函數(shù)來(lái)控制線程的運(yùn)行。
3 結(jié)語(yǔ)
基于Windows平臺(tái)的高檔數(shù)控實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了不僅能向Windows平臺(tái)添加實(shí)時(shí)功能，而且使這些實(shí)時(shí)功能具有很好的可擴(kuò)展性。本課題下步的目標(biāo)是將此實(shí)時(shí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)在Windows XPEmbedded平臺(tái)上，使其具備高檔數(shù)控系統(tǒng)需要的嵌入式設(shè)備的特性。
評(píng)論