電容式邊緣傳感器的設(shè)計(jì)
2.2 信號(hào)發(fā)生電路
在實(shí)際中要產(chǎn)生嚴(yán)格的2列幅值相同,相位相反的當(dāng)波信號(hào)是很困難的,以單片機(jī)為例,產(chǎn)生2列方波的時(shí)間延遲微秒量級,本設(shè)計(jì)使用單片機(jī)產(chǎn)生1列頻率為720 Hz的方波,利用此方波信號(hào)驅(qū)動(dòng)異或門電路,使之產(chǎn)生2列幅值為5 V、相位相反的方波信號(hào)。通過TTL到CMOS電路的轉(zhuǎn)換,徹底實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生2列幅值為0~5 V,相位嚴(yán)格相反的2列方波信號(hào),并能夠驅(qū)動(dòng)后級CMOS電路。
2.3 測量電路
測量電路是電容式邊緣傳感器的核心部分,2列幅值相同,相位相反的方波信號(hào)通過兩路待測電容,在節(jié)點(diǎn)處的輸出電壓信號(hào)可以判斷2電容是否相等。
圖4為檢測電路電路圖,V1和V2為幅值相同、相位相反的方波電壓信號(hào)。通過判斷G點(diǎn)的電壓信號(hào)相位,來判斷C1和C2是否相等。若C1> C2,則輸出電壓信號(hào)VG與V1相位相同;若C1=C2,G點(diǎn)無信號(hào)輸出;若C1C2,輸出電壓信號(hào)VG與V1相位相反。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/162235.htm
2.5 信號(hào)調(diào)理
由于傳感器輸出只有3種狀態(tài):C1>C2,C1=C2,C1C2,相位檢測芯片的幅值和相位比較輸出結(jié)果對應(yīng)于這3種狀態(tài),通過信號(hào)調(diào)理,使其輸出為數(shù)字處理器可以直接接收的0 V,3.6 V;0 V,0 V;3.6 V,0 V3種狀態(tài)的信號(hào),這3種狀態(tài)在計(jì)算機(jī)等數(shù)字處理器中可認(rèn)為01,00,10這3種狀態(tài)。計(jì)算機(jī)可以通過判斷這3種狀態(tài),來調(diào)整平板、鏡片等位置微小變化。
3 初步實(shí)驗(yàn)結(jié)果
利用壓電陶瓷微動(dòng)臺(tái)對該傳感器線性度和分辨率進(jìn)行測試,測試示意圖如圖8所示。計(jì)算機(jī)控制壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器使壓電陶瓷產(chǎn)生形變,驅(qū)動(dòng)微動(dòng)臺(tái)上兩組電容的極板產(chǎn)生微小位移,間距發(fā)生變化導(dǎo)致電容大小發(fā)生改變,電容式邊緣傳感器檢測電路檢測到電容變化信號(hào),通過信號(hào)調(diào)理直接給計(jì)算機(jī)等數(shù)字處理器。
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