基于模糊控制的感應電機直接轉矩控制系統(tǒng)

摘要：根據(jù)直接轉矩控制理論，在Matlab 6．5／Simulink下構造了一個感應電機直接轉矩控制系統(tǒng)的仿真模型。為改善感應電機系統(tǒng)的動、靜態(tài)品質(zhì)，設計了模糊自適應PI速度調(diào)節(jié)器，根據(jù)速度偏差與偏差變化率，通過模糊推理在線調(diào)整PI參數(shù)，提高系統(tǒng)的調(diào)速性能。仿真結果表明，這種模糊控制器具有比常規(guī)PID控制器更好的控制效果。
關鍵詞：模糊控制；直接轉矩控制；感應電機；速度調(diào)節(jié)器

0 引言
直接轉矩控制(DTC)是繼矢量控制技術之后又一先進電機控制技術，其結構簡單、對電機參數(shù)不敏感、轉矩響應迅速而被廣泛應用。感應電動機直接轉矩控制系統(tǒng)中，速度控制器大都是用PID控制器，傳統(tǒng)的PID控制技術不能有效克服因電機參數(shù)變化、負載變化和非線性因素帶來的影響，而模糊控制適應非線性時變、滯后系統(tǒng)的控制，具有魯棒性強的優(yōu)點。在常規(guī)PID速度調(diào)節(jié)器由于參數(shù)固定而無法滿足系統(tǒng)高性能調(diào)速的要求時，引入模糊控制技術構造速度模糊控制器，設計了一種模糊自適應PI速度調(diào)節(jié)器，根據(jù)速度偏差與偏差變化率，通過模糊推理在線調(diào)整PI參數(shù)，有效地改進了直接轉矩控制系統(tǒng)性能，達到了較好的控制效果。

1 直接轉矩控制基本原理
直接轉矩控制的核心思想是以轉矩為中心來進行磁鏈、轉矩的綜合控制。它不需要解耦電機數(shù)學模型，而強調(diào)對電機轉矩進行直接控制，即用空間矢量的分析方法，直接在定子坐標系計算和控制交流電動機的轉矩。直接轉矩控制的結構原理如圖1所示，它由磁鏈估算、轉矩估算、磁鏈位置估算、開關表和調(diào)節(jié)器、逆變器等部分組成。其工作過程如下：首先由檢測單元檢測出電機定子電流和電壓值、實際轉速ω，然后輸入到感應電機數(shù)學模型模塊計算出ψα，ψβ和實際轉矩值Te。ψα和ψβ通過磁鏈計算單元，得到定子磁鏈ψs的幅值|ψs|和所在區(qū)間信號SN。實際轉速ω和給定轉速ω*通過轉速調(diào)節(jié)器得到轉矩給定值。實際轉矩Te與轉矩給定值經(jīng)轉矩調(diào)節(jié)器處理后得到轉矩開關信號TQ。磁鏈給定值與磁鏈反饋值|ψs|經(jīng)磁鏈調(diào)節(jié)器處理后產(chǎn)生磁鏈開關信號ψQ。開關信號選擇單元綜合ψQ，TQ和SN，通過查表的方式得到逆變器開關信號SUabc來控制逆變器提供合適的電壓驅(qū)動感應電機運行。