基于模糊控制的感應電機直接轉矩控制系統(tǒng)

3 仿真結果
為了驗證新型控制系統(tǒng)的正確及優(yōu)越性，選用三相鼠籠式感應電機參數(shù)為：Pn=2.5kw，us=380V，f=50Hz，nr=1400r／min，Rs=1.85Ω，Rr=2．658 Ω，Ls=O．294 H，Lr=0．289 8 H，Lm=0．283 8 H，np=2，J=0．01 kg·m2。在Matlab 6．5中，使用Simulink庫和Power Sys-tem Blocket庫提供的模塊來構成系統(tǒng)仿真模型。參照前文分析，搭建的仿真模型如圖6所示。

為了驗證模糊自適應PI速度調(diào)節(jié)器的有效性，在兩種相同工況下與常規(guī)PI速度調(diào)節(jié)器進行了比較。

圖7，圖8分別給出模糊自適應PI與常規(guī)PI在給定速度發(fā)生變化(1 000-100-500)r／min和負載發(fā)生變化時(0-15-5)N·m的速度響應波形。通過結果對比可以發(fā)現(xiàn)，采用模糊自適應PI速度調(diào)節(jié)器的DTC系統(tǒng)速度響應快，超調(diào)小，穩(wěn)態(tài)性能好，有良好的干擾抑制能力和魯棒性，轉速調(diào)節(jié)性能獲得了明顯提高，模糊自適應PI控制具有更佳的控制效果。

4 結論
本文將模糊控制方法應用于感應電機的直接轉矩控制系統(tǒng)中，針對常規(guī)PI速度調(diào)節(jié)器因參數(shù)固定而無法滿足系統(tǒng)高性能調(diào)速的要求，設計了模糊控制與PI控制相結合的模糊自適應PI速度調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)，取代傳統(tǒng)PID控制。在Matlab／Simulink環(huán)境下建立了系統(tǒng)的仿真模型。仿真結果表明，該方法不僅能夠提高系統(tǒng)的調(diào)速性能，而且還提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，證明了系統(tǒng)的可行性和正確性。