Boost電路具有動(dòng)態(tài)修正誤差的滑模變結(jié)構(gòu)控制
圖2不同控制下起動(dòng)瞬態(tài)過程的比較
圖3起動(dòng)過程相平面圖
圖4輸入電壓擾動(dòng)瞬態(tài)過程
圖5負(fù)載擾動(dòng)瞬態(tài)過程
4結(jié)論
在實(shí)現(xiàn)滑模變結(jié)構(gòu)控制時(shí)必須考慮實(shí)際控制中的非理想切換條件以及實(shí)際控制量的物理約束。本文提出的滑模變結(jié)構(gòu)控制算法簡(jiǎn)單,對(duì)Boost電路的起動(dòng)過程和穩(wěn)態(tài)時(shí)系統(tǒng)有擾動(dòng)變化時(shí)情況進(jìn)行仿真,結(jié)果表明,本文的控制方案可以減少系統(tǒng)超調(diào),縮短過渡過程時(shí)間,改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì),并有效地解決滑模控制中的高頻抖動(dòng)問題;穩(wěn)態(tài)時(shí),即使系統(tǒng)輸入電壓或者輸出負(fù)載有較大擾動(dòng),仍然可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定,控制系統(tǒng)具有較好的魯棒性。
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評(píng)論