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    關(guān) 閉
          

          


          	


          
		
          
		            
            
				
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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	 > 工控自動(dòng)化 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 應(yīng)用于UPFC動(dòng)力學(xué)模型的ANN-PID復(fù)合控制
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          應(yīng)用于UPFC動(dòng)力學(xué)模型的ANN-PID復(fù)合控制
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2010-12-17
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          1.2 UPFC的動(dòng)力學(xué)模型
          串聯(lián)支路的回路方程：

          并聯(lián)支路的回路方程

          式中的Lj、Rj是根據(jù)戴維南定理得出的串聯(lián)變壓器輸出阻抗(注意：Lj、Rj在圖1中沒(méi)有標(biāo)出)。另一方面，再由能量守恒可知，直流側(cè)電容的充放電過(guò)程決定于UPFC兩側(cè)有功的不平衡性，有：

          式(1)、(2)、(3)、(4)構(gòu)成了UPFC裝置的動(dòng)力學(xué)模型。
          2 UPFC的控制回路
          UPFC裝置本身包括三個(gè)控制回路，在這三個(gè)回路基礎(chǔ)上增加網(wǎng)絡(luò)方程和發(fā)電機(jī)方程即可得到含UPFC的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型(注：本文只研究UPFC裝置內(nèi)部三個(gè)基本控制回路，若還要關(guān)注系統(tǒng)，只需在此基礎(chǔ)上增加相應(yīng)方程)。
          由圖2可見(jiàn)(見(jiàn)下頁(yè))，UPFC裝置的控制系統(tǒng)包括三個(gè)控制回路?？刂苹芈?的作用是實(shí)時(shí)補(bǔ)償輸電線路無(wú)功功率(標(biāo)幺制下的無(wú)功電流Iq)；控制回路2的作用是維持直流連接電容電壓Udc恒定；控制回路3的作用是調(diào)節(jié)串聯(lián)變壓器輸出電壓V。不難看出，控制回路2與另外兩個(gè)控制回路存在耦合作用。因此，若三個(gè)控制回路均采用PID控制邏輯很難得到滿意的控制效果。作者設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)與PID的復(fù)合控制規(guī)律取得了良好的效果。
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            仿真
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		

          
	
          
		
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