采用ARM+Linux 的儀器控制系統(tǒng)設計

0 引 言

　　嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)都有其特殊的應用場合與特定功能，而嵌入式Linux操作系統(tǒng)因其開源和廣泛的處理器支持、易于移植而備受行業(yè)青睞。AT91RM9200是Atmel公司針對系統(tǒng)控制、通信領域推出的基于ARM920T內核的32位RISC微處理器，它具有小體積，低功耗，低成本及高性能等特點，其內部集成了SPI、串口、PIO、以太網、EBI、USB、MCI等多種接口。

　　在Linux系統(tǒng)中，應用層不可以直接操作硬件，需設計驅動程序向下屏蔽硬件特性，實現硬件與用戶間的通信。系統(tǒng)平臺為在虛擬機中安裝Fedora 8，目標系統(tǒng)采用Linux 2．6．21．7內核，定制文件系統(tǒng)建立NFS根文件系統(tǒng)，使用雙網卡方式搭建成交叉開發(fā)環(huán)境，并使用超級終端或minicom作為控制臺。

　　l 設備驅動程序設計

　　該控制系統(tǒng)框架如圖1所示。ARM通過USARTl接收外來的控制命令，通過SPI接口和通用PIO口與外部設備通信，達到控制作用。在Linux下，所有的設備以文件的形式來使用。其中Linux已經提供了支持AT91RM9200的SPI驅動，DBGU和UART驅動，只要對其源代碼進行一些修改并在編譯內核時將其選中就可以直接使用。所以主要集中在PIO口驅動設計中，外部設備使用一個．PB29引腳(即IRQO)作為外部中斷信號提供給ARM，另外使用一些I／O引腳對外部設備進行控制。

　　Linux設備分為3類：字符設備、塊設備和網絡設備，該系統(tǒng)設計的是模塊化字符設備驅動程序。Linux 2．6內核與Linux 2．4內核主要有3點不同：

　　(1)內核的API變化，增加了不少新功能；

　　(2)提供了sysfs用于描述設備樹；

　　(3)驅動模塊從．o變?yōu)椋甼o。

　　1．1 驅動程序重要數據結構

　　打開的設備在內核內部由file結構標識，內核使用file_operaTIons結構訪問驅動程序的函數。file_opera_tions結構是一個定義在Linux／fs．h>中的函數指針數組。下面主要介紹常用的幾個成員：

　　在這些函數指針中，open和release用于設備的打開和關閉，是每個驅動程序必須實現的函數。其他函數根據實際需要來實現，在該項目中實現方式如下：

　　另一個重要數據結構是file結構體，主要包括以下成員：

　　它代表一個打開的文件，只出現在內核空間，與用戶空間的file是不同的。在open操作時創(chuàng)建，然后傳遞給file_operations的其他函數指針，直到close。

　　第三個重要數據結構即inode，其成員包括：dev_ti_rdev和struet cdev*i_cdev，其中i_rdev中包含實際設備號，可以通過下面兩個宏函數獲取主從設備號：

　　初始化file_operations結構體后，要將其中定義的各個方法如open，release，write，read，ioctl等一一實現。其函數名即初始化這個file_operations結構體時各成員函數指針。當在用戶空間調用open時，內核空間的open方法即相應操作，其他方法同理。

　　1．2 驅動初始化和卸載清理工作

　　驅動加載需要進行設備注冊等一系列初始化工作；并且在卸載驅動時要釋放資源進行一些清理工作以使其不影響內核。所以定義兩個函數static int devctl_init()和static void devctl_exit()，然后通過module_init(devctl_init)和module_exit(devctl_exit)來通知內核。為了維護Linux的開源性，調用下面的宏來聲明：