基于SVM的傳感器非線性特性校正新方法

3.2二維圖像傳感器非線性校正
有二維圖像傳感器，其校正前的輸出如圖4a所示，而實(shí)際像點(diǎn)應(yīng)在柵格線的交叉點(diǎn)。從圖4a不難看出，該傳感器存在著嚴(yán)重的非線性，且這種非線性不能以解析式表達(dá)。
如式(1)所示，文中介紹的支持向量機(jī)每個(gè)學(xué)習(xí)樣本的輸入數(shù)據(jù)xi是一個(gè)多維向量，樣本輸出yi是一個(gè)數(shù)而非向量。待校正的二維圖像傳感器校正樣本｛(x_a，x_b)，(y_a，y_b)｝是二維輸入二維輸出的數(shù)據(jù)，因此，不能直接用支持向量機(jī)進(jìn)行校正。
　　筆者設(shè)計(jì)兩個(gè)SVM來(lái)解決該問(wèn)題，一個(gè)SVMa用于校正a方向上的誤差，其學(xué)習(xí)樣本為｛(x_a，x_b)，y_a｝；另一個(gè)SVMb用于校正b方向上的誤差，其學(xué)習(xí)樣本為｛（x_a，x_b)，y_b｝。兩個(gè)SVM設(shè)ε＝0.01，核函數(shù)均選用多項(xiàng)式k(x_i，x)＝(x_i·x＋1)⁴。
用SVMa和SVMb分別校正樣本數(shù)據(jù)在a和b方向非線性誤差，校正結(jié)果如圖4b所示。
比較圖4b與圖4a，校正后的二維圖像傳感器的非線性已得到校正，精度令人滿意。

4結(jié)束語(yǔ)
　　將SVM技術(shù)應(yīng)用于傳感器非線性特性校正的研究剛起步，國(guó)內(nèi)尚無(wú)此 類文獻(xiàn)。畢竟支持向量機(jī)理論和應(yīng)用還是一個(gè)較新的領(lǐng)域，仍處于理論和實(shí)驗(yàn)研究 階段。筆者認(rèn)為支持向量機(jī)今后的研究應(yīng)該集中在以下幾個(gè)方面：①核函數(shù)的構(gòu)造與選擇； ②大樣本條件下SVM算法研究；③懲罰函數(shù)的改進(jìn)。