基于dSPACE的電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研究
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(3)利用RTW和dSPACE提供的工具自動(dòng)生成代碼并下載。由于Matlab與dSPACE的無縫連接的特性，因此只需簡(jiǎn)單的操作即可完成目標(biāo)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)C代碼的生成、編譯、鏈接和下載，將模型下載為目標(biāo)板DS1005PPC上可運(yùn)行的程序。
(4)dSPACE綜合實(shí)驗(yàn)和調(diào)試。利用dSPACE提供的ControlDesk軟件對(duì)實(shí)時(shí)運(yùn)算數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取、改變參數(shù)并進(jìn)行實(shí)時(shí)控制等。圖4顯示了基于dSPACE的電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)開發(fā)流程。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/162730.htm
4 應(yīng)用實(shí)例
圖5(a)顯示了三相功率器件的一路PWM控制信號(hào)波形，圖5(b)為PWM控制信號(hào)經(jīng)過PWM信號(hào)反相和死區(qū)產(chǎn)生的硬件電路處理后得到的同一相的上、下功率器件的PWM開關(guān)信號(hào)，可以明顯地看出在同一相的上、下功率器件的兩路PWM開關(guān)信號(hào)之間加入了防止直流母線直通的約4μs的死區(qū)時(shí)間。圖6給出了當(dāng)母線電壓Udc為30 V時(shí)，常用的空間矢量脈寬調(diào)制SVPWM波形及其經(jīng)過高頻信號(hào)濾波后的線電壓波形圖。
5 結(jié)語
介紹了以先進(jìn)的快速算法驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)設(shè)備dSPACE為控制核心，自行設(shè)計(jì)和擴(kuò)展相關(guān)的外圍硬件電路后搭建起基于dSPACE的電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和實(shí)驗(yàn)開發(fā)步驟的詳細(xì)過程，并給出了利用上述平臺(tái)的應(yīng)用實(shí)例。利用此平臺(tái)可以大大縮短實(shí)驗(yàn)開發(fā)周期，有利于對(duì)控制算法的研究和實(shí)際應(yīng)用前的有效驗(yàn)證。
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