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          基于STCl2C5410AD的電動(dòng)車無刷電機(jī)控制器檢測(cè)

          作者: 時(shí)間:2010-05-04 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          2.3 角度與相序的判斷
          如圖2所示,首先判斷繞組電壓A的輸出,將兩個(gè)光藕合器連到的末級(jí),與A的上下管并聯(lián)起來,當(dāng)A的上管導(dǎo)通時(shí),A輸出高電壓,使下面的光耦導(dǎo)通。從而輸出一個(gè)電壓值,通過單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換端P11口送到單片機(jī)中;當(dāng)A的下管導(dǎo)通時(shí),A輸出低電壓,使上面的光耦導(dǎo)通,從而輸出一個(gè)電壓值,通過單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換端P10口送到單片機(jī)中。B和C用上面同樣的接法。在輸出時(shí)沒有直接輸出,而是通過光耦隔離后才輸出,原因如下:光耦合器的信號(hào)單向傳輸,輸入端與輸出端完全實(shí)現(xiàn)了電氣隔離,輸出信號(hào)對(duì)輸入端無影響,抗干擾能力強(qiáng)、工作穩(wěn)定、無觸點(diǎn)、使用壽命長(zhǎng)、傳輸效率高。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/163102.htm



          3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
          3.1 總體設(shè)計(jì)流程圖

          總體設(shè)計(jì)流程圖如圖3所示。


          測(cè)量輸入端阻抗,當(dāng)其大于10 Ω時(shí)為正常,否則電源輸入端短路。轉(zhuǎn)把、剎把、霍爾電源端的要保證輸出電壓大于4.5 V。控制器角度和相序的判斷根據(jù)無刷真值表進(jìn)行判斷和,以下僅以控制器角度判斷為例進(jìn)行說明。
          3.2控制器角度判斷程序設(shè)計(jì)
          由表1可以看出當(dāng)a,b,c都取“0”,控制器角度為120°的時(shí)候,A,B,C上下管都不導(dǎo)通;而控制器為60°時(shí)A的上管和B的下管導(dǎo)通,這樣便能根據(jù)a,b,c都取“0”時(shí),A,B,C的輸出信號(hào)來判斷控制器的角度。流程圖如圖4所示。



          4 結(jié)語
          系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用單片機(jī)作為控制芯片,電路簡(jiǎn)單,測(cè)量精確,很好地滿足了無刷控制器的各項(xiàng)需求,能夠檢測(cè)控制器接轉(zhuǎn)把和剎把端是否正常,能夠判斷控制器的角度,霍爾控制相序以及與其對(duì)應(yīng)的電源相序是否一致。希望該設(shè)計(jì)在將來的應(yīng)用中得到更好的改進(jìn)和完善。

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