無刷直流電機控制器UCC3626的原理及應(yīng)用

2．2 測速信號
UCC3626的測速信號TACH_OUT來自內(nèi)部精確的單穩(wěn)態(tài)電路，通常由HALLA、HALLB、HALLC三個霍爾位置信號的上升沿或下降沿觸發(fā)，其頻fT(Hz)和電動機的極對數(shù)p、轉(zhuǎn)速n(r／min)成正比例關(guān)系：
fT=pn／20
單穩(wěn)時間tON可由連接到R_TACH和C_TACH腳的電容R和電容C決定：tON=RC
測速信號TACH_OUT可用于微控制器的數(shù)字閉環(huán)速度控制。測速信號TACH_OUT經(jīng)過濾波后所得到的速度大小模擬信號，可用于模擬速度控
制，圖4所示是一個簡單的模擬速度控制電路連接方法，圖中的速度指令信號可連接到外面附加的運算放大器上。

2．3 兩象限或四象限運行控制
電動機一般有四個可能的工作象限。兩象限控制時，電動機一般工作在I和Ⅲ象限(轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向相同)。由于兩象限工作的無刷直流電
機控制器，除了摩擦力之外，沒有使負(fù)載減速的能力，因此，這種方式僅限于要求不高的場合；需四象限控制則提供四個象限工作，這時的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向相反，故可提高系統(tǒng)運動的快速性。
UCC3626可通過QUAD端選擇兩象限和四象限控制。當(dāng)QUAD為0時，為兩象限控制，此時UCC3626只對功率開關(guān)的低側(cè)進行PWM控制；而當(dāng)QUAD為l時，為四象限控制，此時高側(cè)開關(guān)和低側(cè)開關(guān)同時進行PWM控制。圖5給出了兩象限和四象限控制時的主要電流信號波形。