無(wú)刷直流電機(jī)控制器UCC3626的原理及應(yīng)用

2．4 功率級(jí)設(shè)計(jì)
UCC3626可為主電路功率級(jí)提供六個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。對(duì)于不需要制動(dòng)功能但需要兩或四象限控制的情況，可采用如圖6(a)所示的電路。而在很
多情況下，系統(tǒng)需要制動(dòng)功能，這時(shí)可采用如圖6 (b)和圖6(c)所示電路，該電路每個(gè)橋臂都需要串聯(lián)二極管，而且低側(cè)續(xù)流二極管一定要接
地，以避免制動(dòng)電流流過(guò)下半橋。圖6(c)所示電路適用于需要制動(dòng)功能且為四象限控制的場(chǎng)合，附加的傳感電阻可用來(lái)檢查PWM的OFF電流。

2．5 電流檢測(cè)電路
UCC3626的電流檢測(cè)電路包括一個(gè)固定增益為5的差動(dòng)電流傳感放大器和一個(gè)絕對(duì)值電路。其中電流傳感信號(hào)需經(jīng)低通濾波器去除尖峰信
號(hào)，放大器的輸入阻抗平衡可取得最好的性能。如果傳感器需要調(diào)整，可采用如圖7所示的分壓電路，該電路可用來(lái)維持阻抗匹配。

在四象限控制時(shí)，電動(dòng)機(jī)流過(guò)傳感電阻的電路在續(xù)流期間，其電壓極性可能會(huì)相反，采用絕對(duì)值放大器電路可解決這個(gè)問(wèn)題，事實(shí)上，絕對(duì)值放大器的輸出能重現(xiàn)電動(dòng)機(jī)電路，并可供保護(hù)電路和反饋環(huán)使用。

3 基于UCC3626的速度控制電路
基于UCC3626和IR2110的175 V／2 A兩象限速度控制電路如圖8所示。該電路通過(guò)三片IR2110與功率MOSFET相連。控制器的速度指令取自電位器R30，而R11和C9可對(duì)TACH_OUT速度反饋信號(hào)進(jìn)行濾波和緩沖，放大器U5A可提供速度控制回路的小信號(hào)補(bǔ)償，其輸出可控制PWM，并以積分電容C8和電阻R10作為校正元件。

4 結(jié)束語(yǔ)
本文介紹了無(wú)刷直流電機(jī)專(zhuān)用控制芯片UCC3626的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理及控制系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)方法。UCC3626可實(shí)現(xiàn)兩象限或四象限控
制，以及逐周電流保護(hù)及速度閉環(huán)控制等功能，此外，基于UCC3626的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)電路簡(jiǎn)單，價(jià)格經(jīng)濟(jì)，可靠性高，穩(wěn)定性好，因
此，在電機(jī)控制精度要求不高、功率要求不太大的情況下，可以廣泛使用該電路。