電動(dòng)自行車(chē)控制器電路及原理大全

(2)采用單片機(jī)的電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器
　　圖11是以89C2051為核心的控制器電路圖。由于89C2051屬低端產(chǎn)品，內(nèi)部沒(méi)有PWM和A/D轉(zhuǎn)換，它借助了三個(gè)模擬比較器完成相應(yīng)工作。IC8B作為電池欠壓檢測(cè)器，欠壓時(shí)，給單片機(jī)(13)腳一個(gè)低電平；IC8D做過(guò)流檢測(cè)器，過(guò)流時(shí)，給單片機(jī)⑦腳一個(gè)低電平；借助普通I/O口(11)腳輸出，通過(guò)積分電路和轉(zhuǎn)把模擬速度信號(hào)在IC8A進(jìn)行比較后.輸入單片機(jī)(12)腳，用軟件完成PWM控制，然后分三相六路輸出到三個(gè)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片IR2103。由IR2103驅(qū)動(dòng)每相的上、下VDMOS管。

　　單片機(jī)通過(guò)內(nèi)部軟件完成任務(wù)，不同產(chǎn)品的軟件差異很大，寫(xiě)入程序時(shí)一般都進(jìn)行了加密。市場(chǎng)上銷(xiāo)售的單片機(jī)是空白的，內(nèi)部程序需用專(zhuān)用設(shè)備進(jìn)行燒寫(xiě)。因此，采用單片機(jī)的各種控制器，普通售后服務(wù)作維修只是更換外圍元件，單片機(jī)本身?yè)p壞，更換工作要依靠原生產(chǎn)廠商進(jìn)行，或供應(yīng)寫(xiě)有程序的單片機(jī)。單片機(jī)就是單片微型計(jì)算機(jī)，它的加入可以很容易地增加一些所謂智能功能，例如巡航功能。巡航功能就是通過(guò)按一下巡航功能按鈕，電動(dòng)自行車(chē)就以剛才的速度繼續(xù)前進(jìn)，松開(kāi)霍爾速度轉(zhuǎn)把也不受影響。

3.其他控制器
(1)未涉及到的無(wú)刷控制器
　　也有不需要位置傳感器的無(wú)刷控制器，它是通過(guò)檢測(cè)線圈電動(dòng)勢(shì)判斷轉(zhuǎn)子位置的。顯然，電機(jī)未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它是不能判斷轉(zhuǎn)子位置的，可以等電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)再加電，也可以按一定序列加電，試探出轉(zhuǎn)子位置后，然后正確加電。

(2)未涉及到的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制器
　　開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)是又一種電機(jī)，過(guò)去在紡織行業(yè)有應(yīng)用，現(xiàn)在有人研究將它用到電動(dòng)自行車(chē)上，它的控制器類(lèi)似無(wú)刷控制器。