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          三維力控控制策略在鍋爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

          作者: 時(shí)間:2010-04-15 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          一、 引言:
            眾所周知,工業(yè)過程系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和經(jīng)濟(jì)性是企業(yè)考慮的重中之重,是衡量系統(tǒng)是否可行的重要指標(biāo)。隨著工業(yè)自動(dòng)化整體技術(shù)水平的提高,方案的選擇范圍增多,但據(jù)不同的要求和不同的側(cè)重點(diǎn),最優(yōu)方案始終是我們的首選。其中以力控自動(dòng)化監(jiān)控組態(tài)軟件為上位機(jī)的系統(tǒng)中,在保證系統(tǒng)的安全性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性的同時(shí),也保證了項(xiàng)目投資成本的最小化。
            
          二、力控組態(tài)軟件簡介
            力控是運(yùn)行在Windows98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)上的一種組態(tài)軟件。使用力控,用戶可以方便、快速地構(gòu)造不同需求的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。組態(tài)軟件指一些數(shù)據(jù)采集與過程的專用軟件,它們是在自動(dòng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境,能以靈活多樣的組態(tài)方式(而不是編程方式)提供良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的使用方法,其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能,并能同時(shí)支持各種硬件廠家的計(jì)算機(jī)和I/O設(shè)備,與高可靠的工控計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合,可向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口,進(jìn)行系統(tǒng)集成。
            力控控制工程運(yùn)行中的進(jìn)程之一,與力控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、IO采集一起構(gòu)成了整個(gè)控制系統(tǒng),完成采集數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)及控制輸出。
            
          三、系統(tǒng)特點(diǎn)
            在控制系統(tǒng)中,汽包水位的控制、過熱蒸汽的溫度控制、燃料量流量的控制和送風(fēng)流量的控制是控制重點(diǎn),下面就汽包水位控制過程進(jìn)行分析,明確控制對(duì)象、操作量和被調(diào)量等參數(shù),用類似方法可分析其它的控制過程。
            汽包水位控制:汽包水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要任務(wù)是使給水量與鍋爐蒸發(fā)量保持平衡,并維持汽包水位在工藝規(guī)定的范圍內(nèi)。由此分析出鍋爐的受控變量為汽包水位,操縱變量是給水流量。汽包水位是鍋爐運(yùn)行的主要指標(biāo),水位過高或過低都會(huì)帶來比較嚴(yán)重的后果。所以通常采用三沖量控制方案,即分別對(duì)給水流量、蒸汽流量和水位進(jìn)行控制,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖一示:




          圖一 汽包三沖量控制圖

            三沖量控制實(shí)際上是前饋蒸汽流量和串級(jí)控制組成的復(fù)合控制系統(tǒng),系統(tǒng)如圖二所示,




          圖二 系統(tǒng)圖

            
          四、方案設(shè)計(jì)
            明確整個(gè)控制流程和控制對(duì)像,就可以開始設(shè)計(jì)方案了。在早的控制系統(tǒng)中多由模擬PID調(diào)節(jié)器、PLC和智能儀表等完成PID控制;隨著工業(yè)自動(dòng)化軟件的發(fā)展兼各種智能設(shè)備、通訊附件功能的完善,充分利用計(jì)算機(jī)的能力,使本來由硬件完成的功能慢慢轉(zhuǎn)移到計(jì)算機(jī)處理中,尤其表現(xiàn)在大量數(shù)據(jù)處理的系統(tǒng)中。目前,以力控控制為上位機(jī)的控制系統(tǒng)已成功運(yùn)行,系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖示:



            力控控制編輯器采用了算法塊圖的形式,設(shè)計(jì)簡單、操作方便、無需編寫腳本,根據(jù)系統(tǒng)控制流程就可快速地完成。 

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