AT89C52超聲波測距倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)
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將式(4)代入式(3)可得：本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/163187.htm
由此可見，要想測得距離H，只要測得超聲波的傳播時(shí)間t即可。
2 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
根據(jù)設(shè)計(jì)要求并綜合各個(gè)方面因素，可以采用AT89C52單片機(jī)作為主控制器，用動(dòng)態(tài)掃描實(shí)現(xiàn)LCD數(shù)字顯示，超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)用單片機(jī)的定時(shí)器完成，其具體的系統(tǒng)框圖如圖2所示。
該系統(tǒng)主要由單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路等部分組成。采用AT89C52來實(shí)現(xiàn)對CX20106A紅外接收芯片和TCT40-10系列超聲波轉(zhuǎn)換模塊的控制。其中超聲波接收電路使用集成電路CX2-0106A，可用來完成信號(hào)的放大、限幅、帶通濾波、峰值檢波和波形整形等功能。顯示器件采用的是LCDl2864顯示器，并選用D18820溫度傳感器進(jìn)行溫度檢測，實(shí)行溫度補(bǔ)償。主控器AT89C52單片機(jī)是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8 KB的系統(tǒng)可編程FLASH存儲(chǔ)器。與AT80C51引腳和指令完全兼容。擁有1個(gè)8位CPU，1個(gè)片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路，3個(gè)16位定時(shí)／計(jì)數(shù)器，21個(gè)特殊功能寄存器，4個(gè)8位并行I／O口，共32條可編程I／O端線，1個(gè)可編程全雙工串行口，8個(gè)中斷源。
本設(shè)計(jì)的實(shí)物如圖3所示。
3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件部分包括主程序、中斷子程序和其他子程序。主程序流程圖如圖4所示，其中中斷子程序的核心代碼如下：
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