基于XC2267M的儀表盤步進電機控制
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首先判斷指針是否需要轉(zhuǎn)動，如果是，表明上次轉(zhuǎn)動尚未完成，直接跳出中斷，等待下一次中斷。如果判定結(jié)果為不要轉(zhuǎn)動，繼續(xù)判斷上一步是正向還是反向運動。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/163231.htm
圖3 中斷函數(shù)流程圖
若判定結(jié)果為正向，則繼續(xù)進行下一步判斷：目標位置和當前位置是否一致。結(jié)果為反向則進入反向運動中斷處理模塊，流程結(jié)果類似。
判斷轉(zhuǎn)動一步標志位是否為1。若為1，依據(jù)當前位置從PWM數(shù)組里賦新值給PWM寄存器，步進電機行動一步，當前位置前進一步（若為反向則退后一步）并清零轉(zhuǎn)動一步標志位。這樣下次進入中斷時，若轉(zhuǎn)動一步標志位沒有在主循環(huán)里重新賦值為1，步進電機就不會再次轉(zhuǎn)動。
每次進入中斷，當Move_time不為0時，Move_time減1，直至減為0為止。
實驗結(jié)果
經(jīng)過巴特沃斯二階低通濾波后，步進電機兩相電壓波形都為比較平滑的正弦波，波形相位差為120°，與理論的細分波形相吻合。
步進電機從位置A移動到位置B的過程中，先加速（如果AB距離足夠大，步進電機將加速到最大轉(zhuǎn)速后勻速運行）。在接近位置B時，步進電機將減速，最后停止在位置B。從上圖可以看出，加速階段正選的波長逐漸變窄，減速時則逐漸變寬。
圖4 步進電機勻速運轉(zhuǎn)兩相電壓圖
圖5 步進電機加速狀態(tài)單相電壓示意圖
圖6 步進電機減速狀態(tài)單相電壓示意圖
結(jié)論
利用單片機可方便的對步進電機的速度和位置進行控制，可靠地實現(xiàn)各種步進電機的操作，完成各種復(fù)雜工作。這里提出的步進電機分步控制方法，依靠Infineon最新的XC2267M單片機CC2模塊強大的16個PWM輸出通道，同時驅(qū)動4個步進電機，成功通過軟件編程代替驅(qū)動芯片實現(xiàn)儀表盤步進電機的細分控制，運行結(jié)果穩(wěn)定可靠，并節(jié)省了外部設(shè)備，降低了成本。
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