基于模糊控制的客車烘房溫控儀
0 引 言
目前,國內客車烘房有燃油、燃氣(天然氣)、電加熱,以及蒸汽烘房等。烘房的溫度是生產工藝的一項重要指標。本課題研究的烘房類型為熱風對流型烘房,熱源為200℃的過熱蒸汽,溫度控制采用較為傳統(tǒng)的PID類調節(jié)器,通過溫控閥門調節(jié)蒸汽流量,控制烘房溫度。由于PID類調節(jié)器具有原理簡單,易于實現等優(yōu)點,因而在過程控制中得到廣泛的運用。始終占據過程控制的主導地位,但魯棒性能不理想,對大滯后和強干擾的過程表現出明顯的不足。模糊控制是一種無需建模、方便易懂、執(zhí)行簡便、開發(fā)成本低廉的非線性控制技術。由于具有這些優(yōu)點,本文擬將模糊控制技術應用于客車烘房的溫度控制,并做出了一些嘗試。
1 溫控儀原理框圖
樣機以AT89C55WD單片機為核心,由鍵盤和LED顯示電路、單片機系統(tǒng)、控制信號隔離輸出電路、熱電阻、A/D轉換電路等幾部分組成,原理框圖如圖1所示。當系統(tǒng)工作時,通過鍵盤輸入溫度設定值,并在LED上顯示,然后單片機通過光耦控制輸出脈寬調制(PWM)信號,經整流濾波形成0~10 mA電流,控制溫控閥啟閉,加熱烘房。本機還有高、低限位輸出,輸出繼電器觸點可耐5 A電流,增強了本機的控制功能。
2 硬件電路設計
2.1 溫度測量
由于目前國內客車涂裝采用低溫工藝,溫度控制范圍為100℃內,可使用具有較高測溫精度及測溫范圍的熱電阻PT100作測溫元件。其與溫度的線性關系好、穩(wěn)定性好、可在200℃下長期使用等特點,足以滿足控制要求。
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