基于PLC的物料自動控制系統(tǒng)
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連續(xù)配料輸送自動控制系統(tǒng)在水泥、煤炭、冶金、化工、飼料、食品等行業(yè)有很廣泛的應(yīng)用。具有功能全面，靈活性強，性價比高等特點，受到連續(xù)配料系統(tǒng)集成商和用戶的歡迎。該系統(tǒng)集現(xiàn)代物流技術(shù)、倉儲技術(shù)、自動化技術(shù)于一體，是CIMS中的重要環(huán)節(jié)，在國外已經(jīng)得到較廣泛的應(yīng)用，該技術(shù)也正在逐漸地應(yīng)用于我國許多行業(yè)中。
加盟WTO后，我國商品分銷、配送服務(wù)市場將逐步擴大開放的領(lǐng)域和范圍。而物流是企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵問題，物流會影響企業(yè)總體的生存和發(fā)展。在2000年物流成本占國內(nèi)國民經(jīng)濟生產(chǎn)總值（GDP）的16.7%，而美國僅為10%以下。尤其是企業(yè)的物流設(shè)備水平與發(fā)達國家之間存在著巨大的差距，主要表現(xiàn)為，運輸效率低，物流過程浪費驚人。我們知道，差距就是潛力和發(fā)展空間，因此，提高物流設(shè)備化水平，已成為當(dāng)務(wù)之急。自動配料車是物流體系中運輸分配的重要組成部分，它是能自動地存儲和取出物料的系統(tǒng)。
二.物料自動控制系統(tǒng)工藝生產(chǎn)控制
物流自動控制系統(tǒng)主要是控制輸送系統(tǒng)完成其物料的輸送任務(wù)。在物料的入口處和出口處設(shè)有升降機和輸送線。這樣在庫房、生產(chǎn)車間和包裝車間范圍內(nèi)形成了一個既可順暢到達各個生產(chǎn)位置同時又是封閉的循環(huán)輸送線系統(tǒng)。所有生產(chǎn)過程中使用的有關(guān)物料和成品等，最后都須裝在貼有條形碼的貨箱里輸送裝車。在生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)出的生產(chǎn)指令的作用下，物料的從指定的入口處進入輸送系統(tǒng)。物流自動控制系統(tǒng)如圖1所示。
總體控制要求：如圖所示，系統(tǒng)由料斗、傳送帶、檢測系統(tǒng)組成。配料裝置能自動識別貨車到位情況及對貨車進行自動配料，當(dāng)車裝滿時，配料系統(tǒng)自動停止配料。料斗物料不足時停止配料并自動進料。
其工藝流程控制要求如下:
（1）初始狀態(tài)
系統(tǒng)啟動后，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明允許汽車開進裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，若料位傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進料閥開啟進料（D4亮）。當(dāng)S1置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進料（D4滅）。電動機M1、M2、M3和M4均為OFF。
（2）裝車控制
裝車過程中，當(dāng)汽車開進裝車位置時，限位開關(guān)SQ1置為ON，紅燈信號燈L2亮，綠燈L1滅；同時啟動電機M4，經(jīng)過2S后，再啟動啟動M3，再經(jīng)2S后啟動M2，再經(jīng)過2S最后啟動M1，再經(jīng)過2S后才打開出料閥（D2亮），物料經(jīng)料斗出料。
當(dāng)車裝滿時，限位開關(guān)SQ2為ON，料斗關(guān)閉，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同時紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明汽車可以開走。
（3）停機控制
關(guān)閉啟動SD開關(guān)，自動配料裝車的整個系統(tǒng)終止運行。
三.系統(tǒng)硬件設(shè)計
1.系統(tǒng)原理圖
2.I/O配置及接線
為了提高自動控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，系統(tǒng)選用MITSUBISHI的FX1N-40MR型PLC作為控制器，根據(jù)自動配料裝車控制的要求，設(shè)計的I/O配置及接線如圖3所示。
電動機M1～M4，通過接觸器KM1～KM4控制;為了方便操作人員監(jiān)控，也可以采用信號燈顯示出電動機的運行狀態(tài)。
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