PLC在充磁機控制系統(tǒng)的設(shè)計
隨著電機、家用電子、計算機、通信等技術(shù)日新月異的更新和發(fā)展,永磁材料需要量越來越大性能越來越高。目前,永磁材料大多采用釹鐵硼、鐵氧體、鋁鎳鈷、釤鈷等,并具有矯頑力大、性能穩(wěn)定等特點,這些材料經(jīng)充磁電源的高壓大電流向螺線管瞬間脈沖放電,使其磁化。生產(chǎn)中要求充磁電源高效、穩(wěn)定、精度高,同時,在機測試充磁后永磁材料的磁通量。文中介紹了的充磁和測量為一體高效自動充磁機,使用plc實現(xiàn)系統(tǒng)控制,觸摸屏作為參數(shù)調(diào)整、工作顯示等。
2 電磁交換
充磁機根據(jù)電容儲能脈沖放電產(chǎn)生強大磁場,對鐵磁性物質(zhì)進行磁化。在電磁交換前,電容儲存的能量
(1)
式中uc為儲存電容的端電壓,c為儲存電容的容量。改變電容的電壓或容量,可調(diào)節(jié)電容存儲電場能量大小。目前,電容在2kv~3.5kvdc,存儲能量可達100kj以上。
電容c被充電至設(shè)定電壓u0時斷開充電電源,隨即接通lr串聯(lián)電路,則電容c所儲電荷通過lr迅速地以脈沖形式放電,得到極大的脈沖電流峰值。電容放電的端電壓uc滿足
(2)
其放電電流
(3)
式中l(wèi)為充磁頭中螺線管的電感量,r為螺線管、放電回路連接導(dǎo)線電阻、接觸電阻及放電器件內(nèi)阻的總和(忽略線路分布電容與分布電感)。
對脈沖充磁,充磁頭常選用
(4)
即欠阻尼情況下,電容放電電流,使脈沖磁場峰值達到磁化線圈內(nèi)被充磁材料內(nèi)矯頑力的3~5倍時進行可飽和磁化。
磁通強度檢測有磁電式磁通、電子式磁通和數(shù)字積分式磁通三種。圖1為電子式磁通電路,有探測線圈和積分電路組成。當探測線圈中所鏈合的磁通變化δφ時,線圈中感應(yīng)出電動勢,經(jīng)積分后的輸出電壓
(5)
式中n為探測線圈的匝數(shù),r為電阻,c為積分電容。
圖1 電子式磁通檢測電路
3 控制系統(tǒng)設(shè)計
圖2為充磁機系統(tǒng)示意圖。電路是由可調(diào)直流高壓電源、放電開關(guān)電路、plc控制器、觸摸屏、磁通檢測和充磁頭等電路組成??刂埔螅?br />
① 調(diào)節(jié)可控硅控制角度來調(diào)節(jié)充磁電流;
② 自動檢測充磁產(chǎn)品磁通強度;
③ 人機對話,即設(shè)定參數(shù)和顯示運行狀態(tài);
④ plc現(xiàn)實系統(tǒng)的控制和運算;
⑤ 功率元件的過流和過壓保護;
⑥ 具有輸入短路保護,操作安全。
圖2 系統(tǒng)總體框圖
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