PLC在充磁機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
充磁電路有主電路和觸發(fā)電路。充磁機(jī)的電路圖如圖3所示。主電路主要由交流調(diào)壓升壓、整流儲(chǔ)能和放電等電路組成。通過(guò)調(diào)節(jié)雙向可控硅vt1和tv2的移相角(或?qū)ń?來(lái)調(diào)節(jié)升壓變壓器t的輸入電壓,然后通過(guò)橋式整流電路得到脈動(dòng)的直流電壓,將電能儲(chǔ)存在電容組cl中。當(dāng)可控硅vt7導(dǎo)通,其瞬間向充磁頭產(chǎn)生強(qiáng)脈沖電流放電,對(duì)材料進(jìn)行快速充磁。在雙向可控硅同步相控觸發(fā)電路中,模擬量模塊fx0n-3a的輸出端電壓vout控制導(dǎo)通角,以調(diào)節(jié)存能電容上端電壓。
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圖3 充磁電路圖
3.2 系統(tǒng)控制電路
圖4為系統(tǒng)控制電路,選三菱fx1n-24mr為系統(tǒng)主控器,模擬量fx0n-3a有二個(gè)輸入和一個(gè)輸出,其中輸入檢測(cè)電流信號(hào)和磁通信號(hào),輸出控制雙向可控硅的導(dǎo)通角。
圖4 系統(tǒng)控制電路
圖5 程序框圖
3.3 控制程序設(shè)計(jì)
控制程序有手動(dòng)與自動(dòng)。手動(dòng)控制程序用于電容切換和電容充電檢查、充磁檢查等調(diào)試和維護(hù)。
自動(dòng)控制程序包含有順序控制程序,電容分級(jí)充電子程序,磁性檢測(cè)子程序,hmi接口程序,關(guān)門和充磁頭連接、過(guò)壓過(guò)流等。由于整個(gè)工作按流水動(dòng)作,所以采用順序控制將這些工作的子程序串聯(lián)在一起,這樣對(duì)編寫程序較為簡(jiǎn)便,并用stl指令易讀。
電容分級(jí)充電子程序就是考慮到電容在零狀態(tài)充電時(shí)可能有很大的沖擊電流,會(huì)損壞橋式整流電路和雙向可控桂。存儲(chǔ)電能電容分二級(jí)充電,開(kāi)始接上限流電阻r1,過(guò)后用km2的觸點(diǎn)短接,進(jìn)行全壓充電。
充磁后的工件被氣閥頂?shù)綑z測(cè)磁通的線圈前,應(yīng)先對(duì)圖1中積分電容短接放電(檢測(cè)清零),隨后磁性工件插入線圈中,就能檢查到產(chǎn)品的磁通量,從而鑒別本批產(chǎn)品性能要求,同時(shí),可穩(wěn)定雙向可控硅的導(dǎo)通角,以確保產(chǎn)品的質(zhì)量。
觸摸屏選用三菱f940got,設(shè)定參數(shù)和顯示運(yùn)行狀態(tài)。設(shè)定充磁極數(shù)、充磁電流,顯示磁通量和工作狀態(tài)等。hmi接口程序是實(shí)現(xiàn)觸摸屏與plc之間的組態(tài)。
4 結(jié)束語(yǔ)
充磁機(jī)存儲(chǔ)電容脈沖放電,最大瞬間放電電流可達(dá)到30ka以上,在10ms時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生極高強(qiáng)度的磁場(chǎng),不會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成沖擊影響。配合合適的充磁線圈,在瞬間產(chǎn)生30000 oe(奧斯特)以上的磁場(chǎng),針對(duì)釹鐵硼等高矯頑力磁體,充磁效果更好。充磁和磁通檢測(cè)為一體適合流水線作業(yè),具有高效、可靠、抗干擾的特點(diǎn),但是,減少電力電子器件在通斷時(shí)對(duì)周圍影響待于進(jìn)一步研究。
評(píng)論