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	 > 工控自動(dòng)化 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 >  數(shù)學(xué)在自動(dòng)控制中的應(yīng)用
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
           數(shù)學(xué)在自動(dòng)控制中的應(yīng)用
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2009-10-20
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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           所有使用時(shí)間(計(jì)時(shí)器)、速度等光滑控制的系統(tǒng)都使用類似的算法。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/163519.htm
          4 PLC控制實(shí)現(xiàn)
          4．1 數(shù)據(jù)初始化過(guò)程
           圖3為數(shù)據(jù)初始化過(guò)程(即階梯化的過(guò)程)的984梯形圖邏輯(即984LL)。上部分為閥門給定數(shù)據(jù)的初始化過(guò)程，保持寄存器401390存放給定值的數(shù)字量，計(jì)算結(jié)果；下部分為閥門反饋數(shù)據(jù)的初始化，輸入寄存器300055存放反饋信號(hào)的數(shù)字量值。分別計(jì)算給定和反饋的階梯值，并保存在 400634～400635和400639～400640中。200為死區(qū)值。
          
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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