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          CAN總線在液壓支架電液控制系統(tǒng)的應(yīng)用
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2009-08-24
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			由于通信實(shí)時(shí)性的要求以及節(jié)省中繼節(jié)點(diǎn)內(nèi)部的緩存，在進(jìn)行中繼節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)時(shí)，要求做到存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)間盡量短。為了達(dá)到這一要求，CPU采用中斷方式接收兩個(gè)MSCAN控制器的報(bào)文，同時(shí)采用了FIFO機(jī)制管理內(nèi)部的接收緩沖區(qū)。FIFO緩沖區(qū)共有兩個(gè)指針：接收數(shù)據(jù)指針和發(fā)送數(shù)據(jù)指針。當(dāng)兩指針不相等時(shí)即證明緩沖區(qū)中存有有效數(shù)據(jù)。緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù)指針的調(diào)整是通過(guò)接收中斷子程序?qū)崿F(xiàn)的，而發(fā)送數(shù)據(jù)指針的調(diào)整則是通過(guò)發(fā)送中斷子程序?qū)崿F(xiàn)。CAN總線中繼節(jié)點(diǎn)的報(bào)文處理流程如圖3所示。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/163632.htm
           圖3中繼節(jié)點(diǎn)報(bào)文處理流程圖
          3.3CAN總線本安防爆設(shè)計(jì) 
          　　CAN總線是一種非防爆總線，將CAN總線應(yīng)用液壓支架電液控制系統(tǒng)首先要解決CAN總線的防爆問(wèn)題。根據(jù)本安防爆技術(shù)，解決CAN總線電氣防爆基本有兩種方法，一種是統(tǒng)一供電法，另一種是隔離供電法。統(tǒng)一供電法就是節(jié)點(diǎn)設(shè)備的工作電流和傳輸電流均由總線供給。隔離供電法是將節(jié)點(diǎn)設(shè)備的工作電源與傳輸電源分隔開(kāi)，總線僅提供傳輸電源，而節(jié)點(diǎn)工作電源可就地供給。
          　　比較隔離供電法與統(tǒng)一供電法發(fā)現(xiàn)，隔離供電法不但要為總線傳輸電路專(zhuān)門(mén)配備一臺(tái)電源，還要為支架控制器另外鋪設(shè)供電線纜，給安裝、維修帶來(lái)不便，增加系統(tǒng)成本。統(tǒng)一供電法對(duì)系統(tǒng)比較適合。針對(duì)統(tǒng)一供電法中總線上所接節(jié)點(diǎn)數(shù)量少的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了電源適配器與通訊適配器。電源適配器與通訊適配器之間的支架控制器構(gòu)成一組支架控制器，由總線統(tǒng)一供電。組中支架控制器的數(shù)量由電源的負(fù)載能力，控制器的功耗以及本安防爆的要求來(lái)確定。
          　　電源適配器與通訊適配器的作用是將組與組的電源完全隔離，同時(shí)保證通訊的暢通。電源適配器的設(shè)計(jì)原理圖如圖4所示。光藕選用Philips的速率為1Mbps的6N136。

          圖4電源適配器原理圖
          通訊適配器與電源適配器的結(jié)構(gòu)相似，同樣包含兩片6N136。與電源適配器不同的是，通訊適配器由總線供電，而電源適配器由電源直接供電。
          4結(jié)語(yǔ)
          　　本文分析了目前液壓支架電液控制系統(tǒng)所采用的通訊方式，采用了CAN總線實(shí)現(xiàn)支架控制器間的通訊?？朔薈AN總線無(wú)本質(zhì)安全防爆的缺陷。設(shè)計(jì)了CAN總線中繼節(jié)點(diǎn)，克服了CAN總線上最多只能支持110個(gè)節(jié)點(diǎn)的限制。從實(shí)驗(yàn)效果看，新方法具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，誤碼率低，通訊速率高的特點(diǎn)，更好的保證了系統(tǒng)的安全。
          
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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