基于DM642的雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

該系統(tǒng)軟件采用基于DSP／BIOS的TI參考框架RF-5(Reference Framework)，協(xié)助實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流程中各個(gè)環(huán)節(jié)的交互和協(xié)調(diào)同步。在進(jìn)入DSP／BIOS的調(diào)度程序之前，程序需要初始化多個(gè)要使用的模塊。包括：
(1)DM642和系統(tǒng)板的初始化。系統(tǒng)執(zhí)行BIOS和CSL的初始化，EMIF、的CE0和CE1空間設(shè)定為允許高速緩存，設(shè)定DMA優(yōu)先權(quán)隊(duì)列長度為最大值，L2請求的優(yōu)先權(quán)設(shè)定為最高，DMA管理器初始化時(shí)將其內(nèi)部和外部的堆棧進(jìn)行分配。
(2)RF-5模塊初始化。系統(tǒng)的通道模塊設(shè)定為RF-5，初始化RF-5中的ICC和SCOM模塊必須的內(nèi)部單元通信和信息傳遞，按照內(nèi)部和外部的堆棧緩沖執(zhí)行來設(shè)定通道。
(3)建立捕獲和回放通道。建立和啟動一個(gè)捕獲通道，建立和啟動一個(gè)回放通道。
在完成初始化工作后，系統(tǒng)進(jìn)入DSP／BIOS調(diào)度程序管理下的采集、任務(wù)、顯示3個(gè)線程。這3個(gè)線程通過RF-5的SCOM模塊互相發(fā)送消息。采集線程主要負(fù)責(zé)對輸入數(shù)據(jù)的獲取，用以完成捕獲數(shù)字視頻信號的工作，然后將YUV 4：2：2格式進(jìn)行色差信號重采樣，以變?yōu)閅UV 4：2：0格式。任務(wù)線程通過加載GEL控件(．gel)，在生成的對話框中用鍵盤輸入代表相應(yīng)視頻通道功能的數(shù)字，系統(tǒng)即調(diào)用與該數(shù)字對應(yīng)的程序代碼，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)通道的實(shí)時(shí)視頻采集。顯示線程等待獲得任務(wù)線程處理完畢后的數(shù)據(jù)，對其進(jìn)行反向的重采樣，以便將得到Y(jié)UV 4：2：2格式的圖像送SAA7105進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，并送監(jiān)視器顯示。

3 系統(tǒng)功能測試
在測試中，當(dāng)程序加載完畢后，DM642 EVM開始工作，雙通道開始實(shí)時(shí)采集視頻，處理并顯示在監(jiān)視器上。由于程序設(shè)定，顯示的畫面為雙通道視頻圖像。每個(gè)通道畫面各占顯示器的一半，如圖3所示。

加載Channel．gel文件并運(yùn)行，在生成的對話框中分別輸入0，1(分別代表選擇視頻通道0，1工作)。程序運(yùn)行后，監(jiān)視器上顯示的視頻圖像從顯示雙通道畫面無延時(shí)的切換到顯示視頻通道0，1的畫面，如圖4所示。

測試結(jié)果表明，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了雙通道視頻2個(gè)通道的自由協(xié)調(diào)切換，具有很好的實(shí)時(shí)性。

4 結(jié) 語
對基于DM642芯片的雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行分析，研究并給出了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。使用GEL控件，實(shí)現(xiàn)了雙通道實(shí)時(shí)視頻采集、顯示的協(xié)調(diào)工作，為雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)的后續(xù)研究提供了軟硬件支持。