基于CEBus總線的鐵路燈塔控制系統(tǒng)的設(shè)計
SSCP300向與之連接的PIC16F877單片機提供CEBus服務(wù)。PIC16F877單片機通過SPI接口對SSCP300進行初始化、層信息設(shè)置、數(shù)據(jù)鏈路的存取控制設(shè)置等操作。完成以上步驟后,可進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
PIC16F877單片機與SSCP300間各種形式的數(shù)據(jù)交換由控制命令來實現(xiàn)。常用的控制命令、十六進制碼及功能如表1所示。一般情況下,命令后緊跟數(shù)據(jù)長度,接著為數(shù)據(jù)信息。
表1 常用控制命令
3.1 SSCP300的初始化
當電源接通或執(zhí)行復(fù)位命令時,SSCP300將執(zhí)行一個內(nèi)部診斷和建立序列。直到此序列被執(zhí)行完畢,命令才能被送至SSCP300。在對SSCP300進行初始化之前,PIC16F877要完成I/O口的初始化、片內(nèi)RAM初始化以及SPI接口的初始化。
3.2 層信息設(shè)置
初始化完成后可進行層信息設(shè)置。層信息設(shè)置的數(shù)據(jù)長度為7個字節(jié),字節(jié)0為控制方式,一般設(shè)為數(shù)據(jù)鏈路(DLL)方式;字節(jié)1為組地址的低八位;字節(jié)2為組地址的高八位;字節(jié)3為設(shè)備地址的低八位;字節(jié)4為設(shè)備地址的高八位;字節(jié)5為系統(tǒng)地址的低八位;字節(jié)6為系統(tǒng)地址的高八位。在設(shè)置地址時應(yīng)注意某些段內(nèi)的地址為保留地址,不要使用,如0x0000為廣播地址。
在層信息設(shè)置的過程中,首先單片機向SSCP300寫入LW命令及數(shù)據(jù)長度“0X07”,然后確定好0~6字節(jié)的數(shù)據(jù)信息。層信息設(shè)置完成后,應(yīng)用LR命令讀回,判斷讀回信息與寫入信息是否一致。如果一致則說明設(shè)置成功,否則應(yīng)重新初始化后再設(shè)置層信息。
基于CEBus總線的鐵路燈塔控制系統(tǒng)的設(shè)計
3.3 數(shù)據(jù)鏈路存取控制設(shè)置
若節(jié)點之間的通信采用地址應(yīng)答方式ADRACK或地址非應(yīng)答方式ADRUACK,則應(yīng)進行數(shù)據(jù)鏈路存儲控制設(shè)置,由命令WRS-46來實現(xiàn),數(shù)據(jù)長度為1??稍O(shè)置的內(nèi)容為:(1)在主處理器的每個發(fā)送期內(nèi)需要發(fā)送ADRUACK的次數(shù);(2)在信道間存取的時間;(3)對于ACK和ADRUACK,是否需要嘗試多信道存取。
3.4 數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收
數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收分別由命令PT和PR來實現(xiàn)。單片機送出PT命令后,接著送出數(shù)據(jù)長度、控制域、目標節(jié)點的設(shè)備和系統(tǒng)地址、源節(jié)點的設(shè)備和系統(tǒng)地址、數(shù)據(jù)信息等。應(yīng)答或非應(yīng)答通信方式由控制域決定。源節(jié)點地址應(yīng)和初始化的地址一致,數(shù)據(jù)長度不超過32字節(jié)。發(fā)送完成后應(yīng)讀回標志位,判斷是否發(fā)送成功。當 SSCP300接收到有效數(shù)據(jù)幀時,將向單片機提供一個中斷信號,單片機檢測到該信號后發(fā)送PR命令,讀回SSCP300接收到的數(shù)據(jù)幀其格式與發(fā)送數(shù)據(jù)幀類似。接收完成后也應(yīng)進行正確性判斷。
基于CEBus總線的鐵路燈塔控制系統(tǒng)采用“Chirp”方式進行載波,實現(xiàn)了對通信信號的擴頻;以低壓電力線作為通信媒介,免去了構(gòu)建新的通信信道的不便,具有通信速度快、抗干擾能力強、可靠性高等優(yōu)點。該技術(shù)還可應(yīng)用在自動抄表系統(tǒng)、智能大廈、智能小區(qū)以及一些干擾大、布線困難的工自動化系統(tǒng)中。
由于電力線不是一種理想的通信媒介,所以在應(yīng)用時應(yīng)考慮到下幾點:(1)電力線載波信號只能在一個配電變壓器區(qū)域范圍內(nèi)傳送。若要跨越變壓器區(qū)域范圍,則應(yīng)設(shè)計一個雙耦合節(jié)點。(2)信號在電力線上傳輸存在衰減問題,一般信號的衰減隨著傳輸距離的增加而增加??刹捎锰岣咻d波信號功率、三相耦合、中繼等方式來解決。(3)電力線上存在高噪聲。(4)電力線網(wǎng)絡(luò)會引起數(shù)據(jù)信號變形。
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