基于研華WebAccess熱力系統(tǒng)優(yōu)化 控制與遠(yuǎn)程監(jiān)控的實現(xiàn)
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集中供暖已經(jīng)是目前熱力系統(tǒng)的必然趨勢，但由于技術(shù)問題，影響了集中供熱優(yōu)越性的充分發(fā)揮。主要反映在：系統(tǒng)運行工況失調(diào)難以消除，造成用戶冷熱不均；供熱參數(shù)未能在最佳工況下運行，供熱量與需熱量不匹配；運行數(shù)據(jù)不全，難以實現(xiàn)量化管理。
搞好城市集中供熱，必須要全面提高供熱技術(shù)水平。一是要提高熱力系統(tǒng)的自動化控制水平，另一點就是要提高熱力行業(yè)的管理水平。供熱工程中的自動控制對于保證熱力系統(tǒng)的優(yōu)質(zhì)供熱、安全運行、經(jīng)濟節(jié)能、環(huán)境保護具有十分重要的作用。
目前，熱力系統(tǒng)中的溫度、壓力等工藝參數(shù)由于多種因素，還是控制難題。這里基于普通的PID以及魯棒性很強的內(nèi)模PID設(shè)計方法實現(xiàn)這些工藝參數(shù)的閉環(huán)控制；同時，在監(jiān)控系統(tǒng)的整體設(shè)計上充分考慮了企業(yè)管控一體化的必然趨勢，采用了先進(jìn)的基于B／S架構(gòu)的研華WebAccess監(jiān)控軟件。該監(jiān)控方案可以通過Web瀏覽器訪問生產(chǎn)現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，遠(yuǎn)程故障診斷，遠(yuǎn)程指揮調(diào)度，遠(yuǎn)程設(shè)備管理等。最終實現(xiàn)對熱力系統(tǒng)的良好控制與監(jiān)測。
l Advantech WebAccess
研華WebAccess的整體構(gòu)架是基于網(wǎng)絡(luò)的，其基本組成部分有：
(1)工程節(jié)點。相當(dāng)于工程師站，主要的編程、下載、整體調(diào)試與修改在這里完成，它有最高權(quán)限。同時還提供客戶端和監(jiān)控節(jié)點間的初始連接。
(2)監(jiān)控節(jié)點。首先一個間接的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，WebAccess支持多種通信協(xié)議與自動化設(shè)備連接并通信。WebAccess監(jiān)控節(jié)點主要提供管理控制和數(shù)據(jù)采集(SCADA)功能，包括趨勢記錄實時數(shù)據(jù)、報表、排程、報警和報警記錄及運行記錄等。
(3)客戶端。實際上是一種人機界面(HMI)的插件，它提供實時的數(shù)據(jù)顯示、動畫、趨勢、報警和報告等功能。WebAccess客戶端使用TCP／IP協(xié)議通過因特網(wǎng)或局域網(wǎng)和監(jiān)控節(jié)點連接，而且允許線上管理員更改點值，確認(rèn)警報和實時控制。
(4)瘦客戶端PDA。WebAccess的瘦客戶端可以運行在嵌入式平臺上，其實是擴大了監(jiān)控功能。工作人員如果有權(quán)限就通過PDA手機及手提電腦都可以隨時了解和控制工程現(xiàn)場的狀況。
此外WebAccess可以通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠(yuǎn)程建構(gòu)、修改圖形及數(shù)據(jù)庫。同時提供了與AutoCAD相容的矢量繪圖方式，節(jié)省了存儲空間，還可直接導(dǎo)人AutoCAD的DxF文件，提高了繪圖速度。
2 熱力系統(tǒng)優(yōu)化控制
2．1 熱力系統(tǒng)的工作原理
通過一次網(wǎng)供水管道進(jìn)入換熱器，經(jīng)過熱交換后，再經(jīng)一次網(wǎng)回水管道流回?zé)嵩?。而二次網(wǎng)的水在熱交換后經(jīng)二次網(wǎng)供水管道進(jìn)入取暖用戶的散熱器，用戶取得熱量后，經(jīng)二次網(wǎng)回水管道再進(jìn)入熱交換器，如此循環(huán)給用戶供暖。其中溫度、壓力是熱力系統(tǒng)的主要被控工藝參數(shù)，實現(xiàn)其優(yōu)化控制具有重要意義。如圖1所示。
2．2 補水控制
系統(tǒng)內(nèi)熱水的水壓為P，將壓力變送器安裝在二次網(wǎng)回水主管道上，管網(wǎng)上壓力的變化經(jīng)壓力變送器送到控制器的輸入端。壓力的給定值設(shè)置為P0，當(dāng)供熱系統(tǒng)的壓力低于P0時，變頻器的輸出頻率上升開始補水；達(dá)到P0時，反饋信號與給定信號基本相等，變頻器輸出頻率下降停止補水，從而實現(xiàn)了自動補水功能。如圖2所示。
2．3 溫度控制
溫度是工業(yè)對象中最主要的被控參數(shù)之一，而供暖過程中又存在許多干擾，如環(huán)境溫度變化、輸熱管散熱等，傳統(tǒng)的PID控制器很難對溫度進(jìn)行良好的控制。內(nèi)模PID控制器與傳統(tǒng)PID控制器相比包含了整個過程的模型信息，同時可以利用解析的方法進(jìn)行控制器的設(shè)計，而且內(nèi)模PID控制器又具有很強的魯棒性、跟蹤調(diào)節(jié)性、抗干擾性。所以對控制熱力系統(tǒng)有很大優(yōu)勢。如圖3所示，系統(tǒng)反饋信號是二次側(cè)供、回水溫差F和外界擾動Fw，溫差給定值為R。當(dāng)F+F叫大于F0時，循環(huán)泵加，使循環(huán)水流量增加；當(dāng)F+Fw=Fn時變頻器沒動作；當(dāng)F+Fw小于F0時，循環(huán)泵減速使循環(huán)水流量減少(循環(huán)水的流量與用戶所得熱量成正向關(guān)系)。
3 熱力監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計
3．1 熱力監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
本系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分為三層，包括管理層、現(xiàn)場控制層、現(xiàn)場設(shè)備層。
首先現(xiàn)場設(shè)備層包括儀表、傳感器、執(zhí)行器等，它們通過總線或串口與PLC進(jìn)行通信完成數(shù)據(jù)交換。是控制系統(tǒng)的最底一層。
pid控制器相關(guān)文章:pid控制器原理
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