專用芯片的步進電機步距角i11分控制
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③驅(qū)動電流的設定。TA8435輸出的驅(qū)動電流由VNF和NFA、NFB引腳上所連的檢測電阻RNF決定，公式為Io=VNF／RNF；而VNF的大小由REF IN引腳電平?jīng)Q定，即高電平時VNF=0．8 V，低電平時VNF=O．5 V。本設計中所需驅(qū)動電流為1．5 A，因此設定REF IN引腳為高電平，RNF=O．53 Ω。步進電機細分驅(qū)動電路如圖4所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/163765.htm
(6)步進電機接口
本電路采用四相六線制的PM42L-048系列永磁步進電動機。電機的主要參數(shù)為：步距角7．5。，步距角精度±7％。電機接口電路如圖5所示，四相按二相使用可以提高步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩。D1～D4快恢復二極管用來泄放繞組電流，其型號為IN5822。
3 運行測試
在同等條件下做兩個實驗：51單片機按照鍵盤的設置輸出相應時序的脈沖，此脈沖為TA8435的輸入標準信號。實驗1設置整步運行工作方式，TA8435輸出的脈沖沒有變化；實驗2設置1／8細分運行工作方式，TA84．35輸出的脈沖變化為上升與下降均有8個階梯波形，以實現(xiàn)對步進電機的細分。1／8細分時，每個脈沖轉(zhuǎn)O．981 7。，轉(zhuǎn)換成步距角為O．9802°×8=7．8416°與整步運行方式測量值比較過后，其步距角精度提高23％。每個脈沖步進電機轉(zhuǎn)的角度如表2所列。
結 語
在低速工作時，可以選用1／4細分或l／8細分模式，以提高步距角精度；在高速工作時，細分模式有可能達不到要求的速度，這時可以選用整步或半步方式，步進電機運行穩(wěn)定，振動小、噪聲也小。采用單片機可以方便地控制TA8435在幾種工作模式之間的切換，而且TA8435細分芯片具有價格低、控制簡單、工作可靠的特點，所以本方案實現(xiàn)的細分控制技術可以有效地提高步進電機的控制精度，減小步進電機的振動并降低其噪聲。此項目是課題組在福建省科技廳的支持下研究開發(fā)的，其已在智能居家系統(tǒng)中的動作執(zhí)行部分運行；工作可靠，性能穩(wěn)定。
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