基于IPM的三相無刷直流電機控制系統(tǒng)的設(shè)計
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4．2 電流檢測
電流檢測電路由霍爾元件、運算放大器和DSP內(nèi)部A／D轉(zhuǎn)換器組成。由于輸出電流信號較弱，需用同相放大器放大。對于三相電機，電流采樣只需在電機三相繞組的任意兩相上安裝兩個霍爾元件，來檢測電流信號。由于存在下列關(guān)系式：ia+ib+ic=0，因此只需檢測任意兩相的電流值，就可得到另外一相的電流值。在每個PWM周期對電流采樣一次，采樣時刻應(yīng)在PWM周期的開期間中部，通過DSP定時器啟動ADC轉(zhuǎn)換來實現(xiàn)。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/163770.htm
5 軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件采用DSP的匯編語言編程，并進行了模塊化設(shè)計。軟件主要包括：主程序，初始化子程序、捕捉中斷子程序，A／D轉(zhuǎn)換子程序，顯示子程序等。其中主程序如圖5所示，主要實現(xiàn)以下功能。
1)系統(tǒng)初始化程序：主要是對DSP，芯片TMS320LF2407A的某些系統(tǒng)控制寄存器和IO功能進行設(shè)置：如時鐘倍頻，一些管腳定義為輸入IO還是基本功能管腳。
2)變量初始化：該部分對使用到的常量賦值，并對一些需要初始值的變量賦初值。
3)液晶顯示初始化：該部分主要完成對顯示器件JM1602C的初始化設(shè)置，如清顯示、輸入模式、光標(biāo)位置等。
4)設(shè)置參考轉(zhuǎn)速子程序：該部分調(diào)用鍵盤程序設(shè)定參考轉(zhuǎn)速，調(diào)用顯示程序顯示設(shè)置的參考轉(zhuǎn)速。
5)讀取位置信號：為了獲得位置信號，只要調(diào)用一次捕捉中斷服務(wù)程序，并可對電機進行啟動。
6)調(diào)速并實時顯示轉(zhuǎn)速：程序?qū)⒃谶@里等待中斷，當(dāng)有中斷產(chǎn)生時，系統(tǒng)響應(yīng)中斷程序，當(dāng)在等待中斷時，根據(jù)定時器T1控制是否刷新顯示。
6 實驗及結(jié)論
應(yīng)用以上硬件電路，筆者完成了電機參數(shù)為額定功率lOOW，額定電壓220V，額定電流0．5A，額定轉(zhuǎn)速1500 r／mi n，用示波器測量其中一相波形實驗，波形如圖6所示。圖6b是轉(zhuǎn)速在100r／min的U相電壓，圖6a是1000r／min時的U相電壓，探頭均衰減1 0倍。實驗結(jié)果表明：用DSP(TMS320LF2407A)為主控芯片，以IPM(PM50RSAl20)為功率驅(qū)動電路，設(shè)計的三相無刷直流電機的啟動和穩(wěn)速控制系統(tǒng)方案可行，系統(tǒng)安全可靠、簡單實用。
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