基于有限狀態(tài)機(jī)的飛行器自毀系統(tǒng)時(shí)序控制設(shè)計(jì)

3 QuartusⅡ環(huán)境下有限狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)
3．1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
飛行器自毀系統(tǒng)在飛行器起飛后開(kāi)始工作，并實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行參數(shù)傳感器組及計(jì)時(shí)模塊產(chǎn)生的控制信號(hào)。圖5給出了自毀控制電路的硬件實(shí)現(xiàn)方案。在CPLD中實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖5所示。CPLD外圍的高性能運(yùn)算放大器為主要元件的模擬電路以及傳感器組用來(lái)產(chǎn)生時(shí)序控制信號(hào)(c1，c2，c3，c4，c5)，并輸入到輸入信號(hào)處理模塊。時(shí)鐘分頻用來(lái)產(chǎn)生各個(gè)模塊工作所需的時(shí)鐘。計(jì)時(shí)模塊用來(lái)產(chǎn)生飛行總時(shí)間(tmax)。時(shí)序控制模塊用來(lái)產(chǎn)生自毀輸出信號(hào)(Output)，它是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，它的可靠性和穩(wěn)定性是飛行器能否實(shí)現(xiàn)可靠自毀的基礎(chǔ)。這里采用狀態(tài)作為輸出信號(hào)且?guī)в袕?fù)位信號(hào)的Moore型有限狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)序控制模塊實(shí)現(xiàn)飛行器可靠自毀。

3．2 改進(jìn)型有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)時(shí)序控制
飛行器自毀時(shí)序控制流程圖如圖6所示。飛行器自毀系統(tǒng)的時(shí)序狀態(tài)變化由各個(gè)傳感器的輸入及CPLD計(jì)時(shí)器狀態(tài)決定。飛行參數(shù)傳感器組輸入不同的狀態(tài)指令，時(shí)序控制系統(tǒng)就可以在不同的狀態(tài)間變化，其中ST5狀態(tài)是整個(gè)自毀系統(tǒng)的控制輸出。根據(jù)圖6可以得到5個(gè)狀態(tài)觸發(fā)器的激勵(lì)方程：