基于PLC和觸摸屏的雙頭盲孔鉆機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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當(dāng)發(fā)生任何故障或者緊急情況時(shí)，需要有急停保護(hù)措施。一旦按下急停按鈕，對(duì)于氣缸來(lái)說(shuō)，則保持原狀態(tài)不變；對(duì)步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)，則需要將其脈沖輸出停止，使得電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這可以通過(guò)設(shè)置脈沖輸出的控制命令字來(lái)完成。一旦出現(xiàn)緊急情況，則觸發(fā)急停按鈕，關(guān)閉脈沖輸出指令，步進(jìn)電機(jī)停止，同時(shí)報(bào)警信號(hào)產(chǎn)生。等按下回零按鈕時(shí)，報(bào)警信號(hào)關(guān)閉，各步進(jìn)電機(jī)回到原點(diǎn)。同時(shí)，還需要對(duì)PLC系統(tǒng)中的一些內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化，以備報(bào)警信號(hào)消除之后，鉆床能夠繼續(xù)進(jìn)行加工，而不是在故障發(fā)生時(shí)的狀況下繼續(xù)運(yùn)作。
3．2 觸摸屏設(shè)計(jì)
觸摸屏設(shè)計(jì)包括創(chuàng)建人機(jī)界面和實(shí)現(xiàn)與PLC主機(jī)之間的通信兩個(gè)方面的設(shè)計(jì)。
3．2．1 觸摸屏人機(jī)界面設(shè)計(jì)
使用Easy BuiIder軟件設(shè)計(jì)人機(jī)界面。該軟件提供了多種控制器件庫(kù)、圖形空間和功能組件。根據(jù)系統(tǒng)工藝要求，配置有主畫面、手動(dòng)1、手動(dòng)2、手動(dòng)3和參數(shù)界面共4個(gè)界面。其中，主界面配置的部件有回零點(diǎn)、換刀對(duì)刀按鈕，手／自動(dòng)切換按鈕、主軸電機(jī)按鈕、氣缸油泵按鈕、啟動(dòng)按鈕還有急停按鈕；手動(dòng)1、手動(dòng)2是分別對(duì)左右移電機(jī)、左右鉆電機(jī)進(jìn)行手動(dòng)單獨(dú)控制，均設(shè)有快／慢速切換按鈕、左右前進(jìn)按鈕和左右后退按鈕、同時(shí)前進(jìn)、同時(shí)后退按鈕等；手動(dòng)3界面是對(duì)6個(gè)氣缸的單獨(dú)手動(dòng)控制，分別為各個(gè)氣缸分配了一個(gè)按鈕；參數(shù)界面主要設(shè)定工件加工初始位置、鉆孔深度、進(jìn)刀量等參數(shù)。圖3為雙頭盲孔鉆機(jī)人機(jī)界面的結(jié)構(gòu)圖。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/163844.htm
3．2．2 觸摸屏與PLC的通信
設(shè)定人機(jī)界面中的變量，使其與PLC中的相應(yīng)I／O點(diǎn)或存儲(chǔ)單元之間建立聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)觸摸屏對(duì)PLC的控制及參數(shù)的輸入，控制PLC的運(yùn)行狀態(tài)。
除此之外，還需要設(shè)定觸摸屏與PLC之間的通訊參數(shù)，實(shí)現(xiàn)觸摸屏與PLC之間的通訊。
4 結(jié) 語(yǔ)
在鉆機(jī)系統(tǒng)中，采用PLC控制，使得系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠，而觸摸屏的設(shè)計(jì)，即增強(qiáng)了人機(jī)交互能力，同時(shí)也大大減少了傳統(tǒng)控制方法中的開關(guān)、按鈕、指示燈、儀表等電子器件的使用，還間接地減少了PLC外部I／O點(diǎn)的使用，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。兩者的結(jié)合，綜合了各自的優(yōu)點(diǎn)，不但操作方便，系統(tǒng)性能也更加安全可靠，具有廣闊的應(yīng)用前景。
評(píng)論