兆瓦級風力發(fā)電機組變槳距控制系統(tǒng)研究

0 引言
風能是可再生能源中發(fā)展最快的清潔能源，也是最具有大規(guī)模開發(fā)和商業(yè)化發(fā)展前景的可再生能源。隨著能源消耗日益增長，環(huán)境進一步惡化，世界各國都把發(fā)展可再生的“綠色”能源作為本國能源戰(zhàn)略的重點。風力發(fā)電是風能利用的主要方式，近年來我國在風電技術和風電產(chǎn)業(yè)方面都取得了長足進步，但是在兆瓦級風力發(fā)電機組的設計技術和制造技術方面都還處于起步階段，自主創(chuàng)新能力還很薄弱實踐經(jīng)驗積累不足，控制技術與國外先進技術有較大差別。
變槳距控制系統(tǒng)作為兆瓦級風力發(fā)電機組控制系統(tǒng)的核心部分之一，對機組安全、穩(wěn)定、高效的運行具有十分重要的作用。穩(wěn)定的變槳距控制已成為當前兆瓦級風力發(fā)電機組控制技術研究的熱點和難點之一。因此，有必要對兆瓦級風力發(fā)電機組的變槳距控制系統(tǒng)進行詳細對比分析和研究。本文結(jié)合國外兆瓦級風力發(fā)電機組的發(fā)展現(xiàn)狀，對風力發(fā)電機組變槳距系統(tǒng)控制的結(jié)構(gòu)和控制原理進行分析。并利用PID控制方法對模型進行簡要的仿真，以驗證模型的正確性。

1 風力機空氣動力學特性分析
在外界風力的作用下，風輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生機械能，帶動發(fā)電機輸出電能。但實際上風力機不能將風輪掃及面上的全部風能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的機械能，存在風能利用系數(shù)Cp：

式中：Pin一風輪掃及面內(nèi)的全部風能；Pout一風輪吸收的機械能；ρ一空氣密度；A一風輪掃及面積；v―風輪上游風速。
變槳距風力機的風能利用系數(shù)Cp與尖速比λ和槳葉的節(jié)距角β成非線性關系。尖速比即為槳葉尖部的線速度與風速之比：

式中：n――風輪的轉(zhuǎn)速；ω一風輪轉(zhuǎn)動角速度；R一風輪半徑。
據(jù)有關資料的記載和研究，風力機部分的風能利用系數(shù)Cp可近似用以下公式表示：

在上式的基礎上可以，通過Mat1ab進行計算可以得到大致的風輪變槳距的葉尖速比與風能利用率之比：

從圖1中可以得到以下結(jié)論：
1)在某一個特定的槳距角β下，不管葉尖速比如何變化，僅存在唯一的風能利用系數(shù)最大值Cpmax，且僅有0．5左右；
2)對于任意的尖速比λ，槳葉節(jié)距角β=O°下的風能利用系數(shù)相對最大，隨著槳葉角不斷增大，風能利用系數(shù)迅速減小。

2 風力發(fā)電機組的模型
本論文以兆瓦級的變槳距變速風力發(fā)電機組為研究對象。假設所采用的風力發(fā)電機組由一水平軸可變距風輪，通過增速器與發(fā)電機連接而成，系統(tǒng)方框圖如下圖：

為設計好控制器，建立風力發(fā)電機的動態(tài)模型是必要的前提條件。風力發(fā)電機組從控制系統(tǒng)角度來看可以分為三個子系統(tǒng)：風輪氣動特性、傳動特性和發(fā)電機模型。
2．1 風輪氣動特性
在系統(tǒng)中，我們假定可變距的槳葉是剛性的。
由式(1)，風輪吸收的功率(機械能)為：

風輪的動態(tài)模型由以下運動方程表示：

式中：Jr一風輪的轉(zhuǎn)動慣量，kgm2；ωr一風輪轉(zhuǎn)動的角速度，rad／s；Tr一風輪的氣動轉(zhuǎn)矩，N?m；n一齒輪箱增速器的傳動比；Tm一從轉(zhuǎn)動軸傳遞給剛性齒輪的扭矩，N?m。
風輪轉(zhuǎn)矩與功率之間的關系為：

2．2 傳動系統(tǒng)動態(tài)特性
風輪將風的動能轉(zhuǎn)換成風輪軸上的機械能，然后這個能量要變成所需要的電能，而電能由高速旋轉(zhuǎn)的發(fā)電機來產(chǎn)生。由于葉尖速度的限制，風輪旋轉(zhuǎn)速度較慢，而發(fā)電機不能太重，而極對數(shù)較少，發(fā)電機轉(zhuǎn)速要盡可能的高，因此就要在風輪與發(fā)電機之間連接齒輪箱增速器，把轉(zhuǎn)速提高，達到發(fā)電機的轉(zhuǎn)速。
根據(jù)風輪氣動特性，風輪產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩Tr作用于帶有轉(zhuǎn)動慣量Jr的風輪上。風輪通過增速比為n的增速器連接到轉(zhuǎn)動慣量Jg的發(fā)電機，發(fā)電機將產(chǎn)生一反扭矩Te。由于風輪、輸入軸和增速器之間的剛性連續(xù)，因此忽略傳動系統(tǒng)中的總摩擦力和輸出軸上的相對角位移。
2．3 發(fā)電機
本論文中所涉及到的發(fā)電機為繞線式三相異步發(fā)電機，因此是通過改變定子電壓而改變發(fā)電機反力矩和轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)變速的。