絕對(duì)值傳感器與電梯控制柜的接口

目前所用的各種絕對(duì)值傳感器，其測(cè)量值都是通過(guò)一個(gè)與電梯控制系統(tǒng)連接的數(shù)據(jù)接口來(lái)輸出，然后，控制系統(tǒng)計(jì)算目前的位置并向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出恰當(dāng)?shù)闹噶?。測(cè)量系統(tǒng)本身就是位置傳感系統(tǒng)開發(fā)者所面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)之一，至少可以說(shuō)提供位置數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)的高性能接口很重要。這是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)槿藗兯玫?a class="contentlabel" href="http://www.ex-cimer.com/news/listbylabel/label/電梯">電梯控制概念各式各樣，而且各自采用不同的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和接口。不幸的是，與行業(yè)的其它分支相比，電梯技術(shù)中的數(shù)據(jù)協(xié)議依然停留在不成熟階段，專利產(chǎn)品占居主導(dǎo)地位，市場(chǎng)上的數(shù)據(jù)接口品種數(shù)量繁多，魚龍混雜。

多功能產(chǎn)品：
　　
施邁賽集團(tuán)已經(jīng)開發(fā)并推出了一種定位系統(tǒng)USP系統(tǒng)（圖1），其設(shè)計(jì)理念完全不同于常用的絕對(duì)值傳感器。位置參數(shù)值無(wú)需任何物理接觸就可以登記了，利用的是壓在一種專用信號(hào)導(dǎo)線上的聲音聲音脈沖的傳播時(shí)間。即使在最惡劣的條件下，無(wú)磨損測(cè)量系統(tǒng)可靠性極高。優(yōu)點(diǎn)之一就是可以節(jié)省安裝傳感器的費(fèi)用。安裝人員只需在井道里安裝專門用信號(hào)導(dǎo)線和計(jì)算裝置，在轎廂上安裝發(fā)射裝置（將脈沖傳遞到信號(hào)導(dǎo)線上），并根據(jù)所用控制系統(tǒng)類型用簡(jiǎn)單的示教方法對(duì)各層粘進(jìn)行編程。這就大大簡(jiǎn)化了定位系統(tǒng)的安裝工作。
　　
可用于原裝電梯，也可用于電梯改造
　　
USP既可用于新電梯設(shè)備，也可用于改造項(xiàng)目，因?yàn)榘惭b該系統(tǒng)無(wú)需進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)整。但是，根據(jù)電子產(chǎn)品開發(fā)商的觀點(diǎn)，這樣的使用范圍會(huì)帶來(lái)更多的挑戰(zhàn)，因?yàn)檫€必須設(shè)計(jì)接口以便與老式控制系統(tǒng)（包括機(jī)電式控制系統(tǒng)）匹配。
　　
為了能夠覆蓋這些應(yīng)用領(lǐng)域，使控制工程師能夠全程體驗(yàn)非接觸式位置登記系統(tǒng)的優(yōu)越性，USP提供了三種不同形式的數(shù)據(jù)接口：

SSI,
UART
CANopen.

通過(guò)SSI接口進(jìn)行的同步數(shù)據(jù)傳輸
　　
SSI接口用于同步數(shù)據(jù)傳輸?？刂蒲b置在一條線上采用了一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)，帶有一個(gè)固定數(shù)量的時(shí)鐘脈沖。絕對(duì)值傳感器通過(guò)返回一個(gè)數(shù)據(jù)位來(lái)響應(yīng)每個(gè)時(shí)鐘脈沖（圖2）。從硬件層面上看，SSI接口用一個(gè)RS422接口來(lái)實(shí)現(xiàn)，有兩個(gè)數(shù)據(jù)通道和一個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)，每個(gè)通道各有一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)，兩個(gè)通道的運(yùn)行方向相反。所以，B通道傳輸?shù)男盘?hào)與A通道方向相反（圖3），這樣就可以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃浴?/p>

SSI：信號(hào)傳輸中有許多變量選擇
　　
數(shù)據(jù)線輸出數(shù)據(jù)信號(hào)有很多種可能性。第一，先要傳輸最高位（MSB模式）或者最低位（LSB）。數(shù)據(jù)傳輸可以是24或25位格式，數(shù)據(jù)形式可以采用二進(jìn)制編碼或者格雷碼。此外，有單一和雙重讀取過(guò)程，所有數(shù)據(jù)信息可以一次傳輸，也可以做成兩個(gè)數(shù)據(jù)包，一個(gè)緊接著另一個(gè)傳輸。所以，USP所用SSI接口是一個(gè)系列，許多廠家制造的控制系統(tǒng)都可以與之連接。

UART：兩個(gè)協(xié)議供選擇
　　
異步雙向接口是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的UART，如個(gè)人計(jì)算機(jī)里的串行端口。這里的硬件問(wèn)題還是用RS422接口來(lái)解決。在數(shù)據(jù)通訊過(guò)程中，控制系統(tǒng)利用查詢命令來(lái)調(diào)出絕對(duì)值傳感器上的測(cè)量值。傳感器的應(yīng)答方式就是連續(xù)傳輸目前的測(cè)量值。