飛行控制計算機(jī)的設(shè)計及其接口仿真
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主程序中設(shè)置了DSP程序的入口和運行框架，在主程序中通過調(diào)用初始化設(shè)置程序進(jìn)行硬件設(shè)置，通過判斷串口緩沖區(qū)的狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，通過查詢狀態(tài)寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)計算和流程控制。圖3給出飛行控制計算機(jī)的主程序流程圖。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/163968.htm
5 飛行控制計算機(jī)接口仿真及設(shè)計指標(biāo)
飛機(jī)控制計算機(jī)的軟硬件設(shè)計完成后，要想調(diào)試飛機(jī)控制計算機(jī)，必須與導(dǎo)航計算機(jī)、火控計算機(jī)、D／A輸出板連接，接收并處理控制計算機(jī)外圍的設(shè)備數(shù)據(jù)。但在靜態(tài)環(huán)境下，導(dǎo)航計算機(jī)無法輸出彈體高速飛行時的姿態(tài)信息和位置信息(主要是GPS數(shù)據(jù))。所以只能設(shè)想編一個程序，利用數(shù)字仿真的方法實現(xiàn)電路的調(diào)試及系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)。該程序既要能實現(xiàn)與導(dǎo)航計算機(jī)、火控計算機(jī)、D／A輸出板和控制計算機(jī)接口的鏈接功能，又要能給控制計算機(jī)提供用于仿真的方案彈道和真實彈道，并且具有良好的人機(jī)界面，使其能夠?qū)崟r觀測各點的仿真結(jié)果。
通過計算鉆地彈的運動學(xué)方程，并將其保存于一個dandao．txt的文件可得到方案彈道。實際彈道是在方案彈道的基礎(chǔ)上疊加一個誤差信號e(k)，將其存于彈道txt文件中。所以方案彈道與實際彈道的差值即是誤差信號e(k)。該信號是人為控制的，所以在計算控制律時，一個已知的輸入信號必然有一個確定的輸出，這樣選取的目的就是便于檢驗計算控制律的準(zhǔn)確性。
該程序偏重于利用控制計算機(jī)以外的設(shè)備接口仿真和校驗控制計算機(jī)的設(shè)計功能，檢驗它與系統(tǒng)連接的可靠性。利用仿真計算機(jī)的兩個串行口分別仿真火控計算機(jī)、導(dǎo)航計算機(jī)與控制計算機(jī)相連的接口，并按照數(shù)據(jù)協(xié)議給飛機(jī)控制計算機(jī)傳送彈體飛行時的仿真數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)計算控制變量，并實時顯示解算結(jié)果。該程序經(jīng)過編譯，并與控制計算機(jī)聯(lián)調(diào)，能夠較好地仿真控制計算機(jī)的外部接口和設(shè)備性能。圖4給出其仿真界面。
經(jīng)過多次仿真和測定，系統(tǒng)接口和功能已基本滿足彈載控制計算機(jī)的技術(shù)要求，且達(dá)到以下性能指標(biāo)：①控制變量精度為0．01°；②單點控制律的輸出時間小于1 ms；③彈道裝訂的時間為5 s／1 000點；④彈道裝訂容量為256 000點；⑤功耗小于8 W。
6 結(jié)語
為了滿足現(xiàn)代化戰(zhàn)爭的軍事需要，著重研究某航彈控制計算機(jī)的設(shè)計原理，并對系統(tǒng)的電路特性進(jìn)行仿真，使得模擬鉆地航彈的飛行控制原理有了一個可操控的實現(xiàn)平臺。實踐證明，該設(shè)計方法具有通用性，且系統(tǒng)工作可靠，能夠有效地仿真彈載計算機(jī)的功能，并能方便地檢驗彈載計算機(jī)的工作狀態(tài)。
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