太陽(yáng)能動(dòng)力昆蟲(chóng)機(jī)器人DIY-可愛(ài)的蚊子

三、制作過(guò)程　　以下將按照制作的順序，全程介紹本項(xiàng)目機(jī)器人的制作過(guò)程。3.1、電路焊接 　　控制電路是本機(jī)器人的核心，這里將會(huì)比較詳細(xì)的介紹如何進(jìn)行電路焊接。電路焊接可以算是一門(mén)技術(shù)活，對(duì)于熟練的朋友來(lái)說(shuō)這是小菜一碟，而且肯定很多人比我焊接得好得多，這里我算是班門(mén)弄斧了，目的也是給入門(mén)的朋友一點(diǎn)指引吧。

這里我們選用一塊樹(shù)脂實(shí)驗(yàn)板(也稱(chēng)萬(wàn)用板/洞洞板)作為焊接電路的載體，也許有人會(huì)說(shuō)“那么簡(jiǎn)單的電路也要電路板”——確實(shí)是對(duì)于一些熟練的朋友來(lái)說(shuō)，這樣簡(jiǎn)單的電路還不如用電子元件的引腳直接搭起來(lái)焊接。這里之所以還選擇用電路板，一來(lái)作為入門(mén)教程來(lái)說(shuō)為了找一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)例，為以后焊接更復(fù)雜的電路打基礎(chǔ);二來(lái)我本人的習(xí)慣還是堅(jiān)持用電路板——不容易出錯(cuò)。

使用電路板焊接電路，尤其是萬(wàn)用板/實(shí)驗(yàn)板，可能大家會(huì)說(shuō)，這個(gè)板上的孔全是一樣的，該如何排列元件呢?

這里有一個(gè)技巧——通常情況下，在電路板上排列元件，一般最好是按照各元件在電路圖中所在的位置對(duì)應(yīng)到電路板上布局，什么意思呢?即，比如元件A在電路圖中位于最左邊，則實(shí)際在電路板上也排在最左邊;如果元件B在電路圖中正好位于元件A的右邊，則在電路板上也把元件B布局在元件A的右邊。這樣一來(lái)容易對(duì)照電路圖進(jìn)行焊接，不容易出錯(cuò);二來(lái)多數(shù)電路圖排列是正好符合其電流或者信號(hào)的流向，按照電路圖的布局排列實(shí)際的元件不容易產(chǎn)生干擾或者(信號(hào))異常。

當(dāng)然，這里所說(shuō)的一般只是針對(duì)手工焊接的電路板，如果是設(shè)計(jì)印刷電路板(PCB)來(lái)焊接電路，那涉及到更多的內(nèi)容，這里不展開(kāi)討論。

對(duì)于本項(xiàng)目的電路圖(如上)，下面我們對(duì)應(yīng)各元件在圖上所在的位置進(jìn)行實(shí)際電路板的布局(外接的電源、馬達(dá)、電解電容除外，以方便焊接考慮)。

這是“電路板正面布局圖”(無(wú)焊點(diǎn)的一面，黑芯藍(lán)點(diǎn)為焊點(diǎn)，藍(lán)色帶代表焊點(diǎn)相連)：

這是“電路板底面布局圖”(有焊點(diǎn)的一面，黑芯藍(lán)點(diǎn)為焊點(diǎn)，藍(lán)色帶代表焊點(diǎn)相連)：

1)三極管　　我們先來(lái)焊接三極管。　　根據(jù)“電路板正面布局圖”在電路板上插入兩個(gè)三極管(引腳不要留得過(guò)短，不要讓元件太過(guò)貼著電路板)。

到這里可能大家會(huì)問(wèn)：“三極管有三只引腳，應(yīng)該怎樣判別各引腳呢?”這里我給大家介紹一些方法?！　∪龢O管的符號(hào)：

判斷三極管的引腳，最簡(jiǎn)單的方法就是通過(guò)三極管的外形直觀判斷出其引腳。

本項(xiàng)目采用的三級(jí)管是9014、9015兩個(gè)型號(hào)，一般這兩個(gè)型號(hào)的外形封裝是TO92(一種封裝類(lèi)型，特征就是如下圖的外形)，且引腳的排列也是相對(duì)固定的。

以上的圖示只是TO92封裝類(lèi)型的三極管默認(rèn)的引腳排列，從本博客的淘寶網(wǎng)店購(gòu)買(mǎi)的套件也是按照這個(gè)布局排列。 　　　　　如果本項(xiàng)目的三極管大家是自己獲取的而不是直接從本博客的淘寶網(wǎng)店購(gòu)買(mǎi)的套件，或者是說(shuō)在本項(xiàng)目之外采用其他的三極管，則可能由于三極管的外形(封裝)不同，或者由于廠家眾多執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)也不一樣，所以單純從外形判斷三極管的引腳并不是百分之百準(zhǔn)確的，這個(gè)時(shí)候我們就需要通過(guò)其他更準(zhǔn)確的方法去測(cè)量。

附：如何準(zhǔn)確的判別三極管的引腳?　　要準(zhǔn)確判斷三極管引腳的方法有很多(可在百度上搜索)，這里僅提一個(gè)我常用的比較簡(jiǎn)單的方法——直接用萬(wàn)用表的三級(jí)管測(cè)量功能(三極管直流放大系數(shù)hFE測(cè)量)?！　∥疫@里以數(shù)字萬(wàn)用表為例進(jìn)行介紹。(關(guān)于該款數(shù)字萬(wàn)用表，具體見(jiàn)之前的工具準(zhǔn)備)　　把數(shù)字萬(wàn)用表的檔位調(diào)到“hFE”，即測(cè)量三極管的直流放大系數(shù)。

如果測(cè)量的是NPN三極管，則把三極管插到NPN三極管的插座上。通常三極管的中間引腳是基極(B)，可以嘗試各種插接方式，直到顯示屏顯示出一定的數(shù)值為止(通常是幾十到幾百)，這個(gè)時(shí)候三極管各引腳的電極就對(duì)應(yīng)插孔所標(biāo)注的電極。

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