一種新型盲人導(dǎo)行識別系統(tǒng)的設(shè)計

5 系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件部分主要包括主程序處理模塊、初始化模塊、建立通信鏈路模塊、通信服務(wù)模塊等。通信服務(wù)模塊包括數(shù)據(jù)處理模塊、打包發(fā)送模塊、中斷接收模塊。主程序處理模塊用來調(diào)用其他模塊完成系統(tǒng)的功能。初始化模塊用來初始化微處理器的串口和設(shè)置ZigBee模塊參數(shù)，包括內(nèi)部各種寄存器的設(shè)置、工作模式的設(shè)置(如波特率)等。建立通信鏈路模塊用來建立節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)鏈路。數(shù)據(jù)處理模塊用來接收并處理無線傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)來的數(shù)據(jù)。打包發(fā)送模塊是當(dāng)信息打包后發(fā)送時，利用串行口中斷將信息包逐字節(jié)發(fā)送出去。中斷接收模塊是用來接收串行口發(fā)來的數(shù)據(jù)，信息包接收完成后執(zhí)行校驗(yàn)，并根據(jù)校驗(yàn)結(jié)果決定是否丟棄該幀。主程序流程圖如圖5所示。射頻通信MC13192模塊發(fā)送數(shù)據(jù)流程圖如圖6所示，接收數(shù)據(jù)流程圖如圖7所示。

本系統(tǒng)采用GPS測量盲人位置，采用超聲波測量距離，利用CCD攝像頭拍攝物體的圖像，利用ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，采集信息經(jīng)計算機(jī)處理后給盲人語音提示。本設(shè)計涉及無線通信與無線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、圖像傳輸及處理技術(shù)、語音信號處理技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等多交叉學(xué)科。該系統(tǒng)是盲人識別導(dǎo)行系統(tǒng)設(shè)計中一種新的嘗試，它能給盲人生活帶來方便,系統(tǒng)的研發(fā)具有十分重要的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
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