電動(dòng)自行車通用智能充電器的設(shè)計(jì)
顯示器可用于顯示單片機(jī)實(shí)時(shí)采樣到的蓄電池電壓、充電電流、已充電時(shí)間和蓄電池的溫度,鍵盤則用于設(shè)定充電電壓(充電極限電壓)、恒流充電電流(極限充電電流)和充電時(shí)間。電路中的單片機(jī)可通過串口RS232和上位機(jī)相連,以用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和虛擬顯示充電參數(shù)的設(shè)定。當(dāng)檢測(cè)到充電電流為零時(shí),單片機(jī)轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài)。而當(dāng)檢測(cè)到充電電流不為零時(shí),單片機(jī)被激活。
2.3 PWM控制器設(shè)計(jì)
PW M控制器部分是以UC3842為核心。UC3842芯片內(nèi)含有5.0 V基準(zhǔn)電壓穩(wěn)壓器、高增益誤差放大器和脈沖寬度比較器,它可以控制芯片內(nèi)的驅(qū)動(dòng)器。而驅(qū)動(dòng)器則可提供25 mA的輸出電流.可直接驅(qū)動(dòng)NOSFET調(diào)整管,從而調(diào)整充電器的輸出電壓和電流。由于該驅(qū)動(dòng)器同時(shí)具有過流、過壓保護(hù),工作電源電壓可以在8~40 V,而啟動(dòng)電流小于1 mA,工作溫度為O~70℃,因而是目前較理想的新型脈寬調(diào)制器。
該P(yáng)WM控制器在啟動(dòng)時(shí),是由R1、Rw。為UC3842提供啟動(dòng)電壓,待其工作后,其輔助繞組3、4端的電壓經(jīng)D1整流、C4、C5濾波、DW1穩(wěn)壓后得到的16 V直流電壓,一路加到UC38427的7腳為其供電,另一路經(jīng)R3和數(shù)字電位器X9C102分壓后加到UC3842的2腳。以作為脈寬調(diào)制的輸入信號(hào)。一般在這類電源的設(shè)計(jì)中,輸出電壓取樣可與UC3842的供電電壓相連。為了反映輸出電壓變化,本設(shè)計(jì)沒有加穩(wěn)壓管,但這會(huì)使UC3842的工作電壓不穩(wěn),輸出諧波成分增多,為了克服此不足,本設(shè)計(jì)中UC3842的供電電壓采用由3、4繞組端壓?jiǎn)为?dú)整流、濾波、穩(wěn)壓后,提供給UC3842芯片16 V的穩(wěn)定電壓。充電電壓的調(diào)節(jié)是將電池電壓經(jīng)外環(huán)電壓取樣電路R12、RM取樣,再經(jīng)多路電子開關(guān)選擇、MD變換,單片機(jī)處理后,送入數(shù)字電位器,以控制數(shù)字電位器的有效電阻。從而間接控制UC3842的2腳電壓,進(jìn)而控制脈沖占空比,以改變充電電壓。
當(dāng)充電器輸出電壓偏高時(shí),反饋回UC3842的2腳電壓也升高(超過參考電壓2.5 V)之后,驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖占空比減小,使輸出電壓下降,從而達(dá)到穩(wěn)壓的目的。充電電流的調(diào)節(jié)主要是先將充電電流經(jīng)外環(huán)電流取樣電阻Rs取樣和LM358放大(可用R1調(diào)節(jié)放大倍數(shù))、多路電子開關(guān)選擇、MD變換,再送單片機(jī)處理,然后調(diào)節(jié)數(shù)字電位器的阻值。其調(diào)節(jié)過程與電壓調(diào)節(jié)相似,實(shí)際上,電流調(diào)節(jié)也是通過電壓調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。
2.4.保護(hù)電路設(shè)計(jì)
當(dāng)過流或短路時(shí),內(nèi)環(huán)取樣電阻R10兩端的電壓升高。當(dāng)3腳電壓超過1伏時(shí),通過UC3842的內(nèi)部調(diào)制可使其停止脈寬輸出,開關(guān)管截止,輸出電壓和電流均為0,從而保護(hù)電源。過壓時(shí),DW1和DW2會(huì)擊穿而短路,也會(huì)造成過流保護(hù),DW2可用以保護(hù)場(chǎng)效應(yīng)管和UC3842。而當(dāng)發(fā)生欠壓時(shí),即當(dāng)UC3842的7腳電壓降至10 V以下時(shí),UC3842將啟動(dòng)欠壓鎖定電路而關(guān)閉開關(guān)控制器。內(nèi)環(huán)的這種反饋調(diào)整是在輸出電壓尚未發(fā)生變化時(shí),通過檢測(cè)內(nèi)環(huán)電流使脈寬提前得到調(diào)整,(前饋控制),從而加快了變換器對(duì)異常情況的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。以便更加快速有效地起到保護(hù)作用。當(dāng)然,外環(huán)電流、電壓的取樣(Rs、Rw)亦可通過單片機(jī)的調(diào)節(jié)作用來達(dá)到對(duì)異常情況的保護(hù),但響應(yīng)速度比內(nèi)環(huán)慢5~10個(gè)工頻周期,因此,外環(huán)取樣主要是調(diào)節(jié)充電電流和充電電壓,兼作二次保護(hù),而內(nèi)環(huán)取樣則是主要的,它是一次的保護(hù),這種雙環(huán)保護(hù)方式會(huì)更加安全可靠。
3軟件設(shè)計(jì)
在程序的初始階段,首先是對(duì)單片機(jī)進(jìn)行初始化,即根據(jù)不同的電池設(shè)定不同的充電參數(shù),選擇不同的充電策略。其后是判斷電池是否連接正確,根據(jù)電池電壓值判斷應(yīng)該進(jìn)入哪一個(gè)充電階段(即小電流預(yù)充電,大電流恒流充電或恒壓涓流充電方式)。在預(yù)充階段,應(yīng)降低充電電壓,而在恒流方式時(shí),應(yīng)不斷檢測(cè)充電電流是否達(dá)到恒定電流(如1.8 A),如果小于1.8 A,則抬高電池兩端的電壓,使之達(dá)到1.8 A,以上調(diào)節(jié)過程均可采用比例控制。在電池兩端電壓達(dá)到設(shè)定值后,系統(tǒng)再進(jìn)入涓流充電模式。該充電器的程序流程如圖3所示。圖3中,Is為設(shè)定的充電電流(即恒流充電電流),Umin為蓄電池的放電極限電壓,Umax為蓄電池的充電極限電壓。
4應(yīng)用試驗(yàn)
本設(shè)計(jì)選用了電動(dòng)自行車常用的36 V/12 Ah鉛酸蓄電池作為測(cè)試對(duì)象,其恒壓充電電壓設(shè)定為43 V,恒流充電電流Is為1.8 A,起始時(shí),隨著充電的進(jìn)行,充電電流幾乎維持1.8 A不變,但電池電壓不斷升高,當(dāng)充電3小時(shí)后。電壓上升減慢;當(dāng)充電到4小時(shí)后,充電電壓接近43 V;之后電壓上升更加緩慢。而且充電下降較快。當(dāng)充到43 V時(shí),充電器自動(dòng)停止。從測(cè)試數(shù)據(jù)來看,該設(shè)計(jì)達(dá)到了恒流快充,恒壓涓充,充滿自行關(guān)斷的設(shè)計(jì)要求。
5結(jié)束語(yǔ)
本文設(shè)計(jì)的過度放電預(yù)充、恒流快充、恒壓涓充、智能控制的充電方案,能很好地解決電動(dòng)自行車用電池在充電過程中存在的過充電、充電不足和發(fā)熱等問題,并能根據(jù)不同電池選擇不同的充電方案。而且具有通用性。能實(shí)時(shí)檢測(cè)并顯示充電電流、充電電壓、充電時(shí)間和蓄電池溫度等參數(shù)。由于電路具有內(nèi)外環(huán)控制,符合最優(yōu)控制規(guī)律。最具有過流、過壓和超溫保護(hù)功能,同時(shí)由于UC3842采用穩(wěn)壓供電,因此,不但諧波污染程度低,原副邊電氣隔離安全可靠,同時(shí)還可根據(jù)負(fù)載情況通過單片機(jī)來進(jìn)行控制,并可實(shí)現(xiàn)跳周期模式工作。故可提高電源的效率。
評(píng)論