EPS電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計
固件程序框圖如圖9所示。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/170165.htm結(jié)論
通過試驗,EPS的輸出特性曲線如圖10所示,硬件電路完全能滿足電動助力轉(zhuǎn)向控制需要,實驗證明上述的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計方案可行,采用混合信號片上系統(tǒng)微處理器,不僅自身處理功能強大,而且外圍擴展方便,成本低廉。同時采用表貼安裝的鋁基板H橋電機驅(qū)動電路結(jié)構(gòu),是一種新的嘗試,這不僅減少了汽車振動對EPS的影響,同時也很好地解決了功率器件的散熱問題。
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