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          急剎車誤踩油門應(yīng)急系統(tǒng)

          作者: 時間:2013-04-22 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          2 系統(tǒng)軟件的設(shè)計
          2.1 判斷軟件設(shè)計
          利用ATmega8的A/D功能提取電壓值,定義3V為判斷基準初始值電壓存放在的EEPROM內(nèi),當電壓值超過基準值后,執(zhí)行剎車功能,2s后自動恢復(fù)正常工作。判斷軟件流程圖如圖3所示。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/170535.htm

          c.JPG


          2.2 按鍵部分軟件設(shè)計
          按鍵部分程序采用狀態(tài)機方式查詢。由于按鍵的檢測過程需要進行消抖處理,因此取狀態(tài)機的時間序列周期約為10ms。圖4給出了一個簡單按鍵盤狀態(tài)機轉(zhuǎn)換流程圖。圖中將一次按鍵完整的操作過程分解為三個狀態(tài),采用時間序列周期約為10ms。

          d.JPG


          其中功能按鍵包括按鍵1、按鍵2、按鍵3等共三個按鍵。
          按鍵1:工作模式切換按鍵。按按鍵1時間長約2s,則系統(tǒng)由正常工作狀態(tài)進入基準調(diào)節(jié)模式。
          按鍵2:電壓基準增加按鍵。按鍵在基準調(diào)節(jié)模式下才有效,此時,每按一下按健2基準電壓升高。
          按鍵3:電壓基準減小按鍵。按鍵在基準調(diào)節(jié)模式下才有效,此時,每按一下按健2基準電壓降低。

          3 系統(tǒng)測試實驗
          3.1 判斷測試實驗
          把急剎車檢測設(shè)備輸出電壓連接到示波器輸入端,調(diào)節(jié)示波器的各個檔位到適合位置,用不同的速度踩油門設(shè)備,測試輸出電壓值,如表1所示。

          e.JPG


          3.2 按鍵控制電路測試實驗
          測試與按鍵次數(shù)對應(yīng)的穩(wěn)壓電源電壓,基準電壓數(shù)據(jù)如表2所示。

          f.JPG


          由表2知:穩(wěn)壓電源電壓、基準電壓誤差約為0.2V。

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