急剎車誤踩油門應(yīng)急系統(tǒng)
2 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)
2.1 急剎車誤踩油門判斷軟件設(shè)計(jì)
利用ATmega8的A/D功能提取電壓值,定義3V為判斷基準(zhǔn)初始值電壓存放在單片機(jī)的EEPROM內(nèi),當(dāng)電壓值超過基準(zhǔn)值后,執(zhí)行剎車功能,2s后自動(dòng)恢復(fù)正常工作。急剎車誤踩油門判斷軟件流程圖如圖3所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/170535.htm
2.2 按鍵部分軟件設(shè)計(jì)
按鍵部分程序采用狀態(tài)機(jī)方式查詢。由于按鍵的檢測過程需要進(jìn)行消抖處理,因此取狀態(tài)機(jī)的時(shí)間序列周期約為10ms。圖4給出了一個(gè)簡單按鍵盤狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換流程圖。圖中將一次按鍵完整的操作過程分解為三個(gè)狀態(tài),采用時(shí)間序列周期約為10ms。
其中功能按鍵包括按鍵1、按鍵2、按鍵3等共三個(gè)按鍵。
按鍵1:工作模式切換按鍵。按按鍵1時(shí)間長約2s,則系統(tǒng)由正常工作狀態(tài)進(jìn)入基準(zhǔn)調(diào)節(jié)模式。
按鍵2:電壓基準(zhǔn)增加按鍵。按鍵在基準(zhǔn)調(diào)節(jié)模式下才有效,此時(shí),每按一下按健2基準(zhǔn)電壓升高。
按鍵3:電壓基準(zhǔn)減小按鍵。按鍵在基準(zhǔn)調(diào)節(jié)模式下才有效,此時(shí),每按一下按健2基準(zhǔn)電壓降低。
3 系統(tǒng)測試實(shí)驗(yàn)
3.1 急剎車判斷測試實(shí)驗(yàn)
把急剎車誤踩油門檢測設(shè)備輸出電壓連接到示波器輸入端,調(diào)節(jié)示波器的各個(gè)檔位到適合位置,用不同的速度踩油門設(shè)備,測試輸出電壓值,如表1所示。
3.2 按鍵控制電路測試實(shí)驗(yàn)
測試與按鍵次數(shù)對(duì)應(yīng)的穩(wěn)壓電源電壓,基準(zhǔn)電壓數(shù)據(jù)如表2所示。
由表2知:穩(wěn)壓電源電壓、基準(zhǔn)電壓誤差約為0.2V。
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評(píng)論