基于PIC單片機(jī)的智能型漏電繼電器的設(shè)計(jì)

3 軟件設(shè)計(jì)

3.1 軟件設(shè)計(jì)流程圖

本單片機(jī)系統(tǒng)采用20 MHz主頻，每1 ms進(jìn)行一次定時(shí)中斷處理，軟件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。軟件設(shè)計(jì)包含主程序、RB口中斷服務(wù)子程序、定時(shí)中服務(wù)子程序、A/D轉(zhuǎn)換子程序、數(shù)據(jù)處理子程序、顯示子程序，采用C語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)計(jì)。

(1)系統(tǒng)主程序。主要完成系統(tǒng)的端口、定時(shí)器、A/D轉(zhuǎn)換器、常量、變量及其他量的初始化工作，同時(shí)完成漏電流循環(huán)顯示工作。主程序流程圖如圖2所示。

(2)中斷服務(wù)子程序。主要根據(jù)INTCON寄存器的T0IF位的數(shù)據(jù)判斷TMR0是否溢出，如溢出則轉(zhuǎn)入TMR0中斷入口子程序;根據(jù)INTCON寄存器的RBIF位的數(shù)據(jù)判斷RB是否有輸入變化，如變化則轉(zhuǎn)入鍵盤(pán)中斷入口子程序。中斷服務(wù)程序流程如圖3所示。

(3)定時(shí)中斷服務(wù)子程序及A/D轉(zhuǎn)換子程序。主要完成A/D轉(zhuǎn)換任務(wù)，1 ms進(jìn)行1次處理，每回連續(xù)6次采樣，采樣結(jié)果存入指定內(nèi)存單元。定時(shí)中斷服務(wù)子程序流程如圖4所示，A/D轉(zhuǎn)換子程序流程如圖5所示。

(4)數(shù)據(jù)處理子程序。主要完成數(shù)字濾波，提高系統(tǒng)抗干擾性能，求A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)平均值，進(jìn)行數(shù)據(jù)比較，確定是否跳閘與報(bào)警等。數(shù)據(jù)處理子程序流程如圖6所示。

(5)鍵盤(pán)處理子程序。主要為人機(jī)對(duì)話提供一個(gè)通道，用于設(shè)置保護(hù)的保護(hù)整定值、延時(shí)跳閘時(shí)間等。