高精度的交流伺服定剪系統(tǒng)

圖1：康爾達(dá)公司的交流伺服定剪系統(tǒng)。

假設(shè)要裁切的長度為S，主動輥的周長為L，主輥轉(zhuǎn)過的圈數(shù)N（或者說角度），則S=LN，這是一個線性方程，也即S和N成正比，假設(shè)減帶機(jī)齒輪的變比為K，則可求出S和電機(jī)轉(zhuǎn)過圈數(shù)X，S=L*X/K。此式說明S和X仍為一個線性方程，為此要取得需要的長度S，只需控制住電機(jī)轉(zhuǎn)過的圈數(shù)。在原系統(tǒng)中采用變頻器、PLC、編碼器和高速計(jì)數(shù)模塊來組成控制系統(tǒng)，其中PLC給定值（長度對應(yīng)的脈沖量）送入變頻器驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)又帶動編碼器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖，反饋回高速計(jì)數(shù)器送入PLC和原給定值比較，直到相等時停止電機(jī)的運(yùn)行。實(shí)際使用中此系統(tǒng)雖然通過調(diào)整變頻器的方式，引入第一、二加減速時間來減少電機(jī)的慣性，使電機(jī)在極慢速成爬行時停車。但此系統(tǒng)的精度仍不可能很高。其缺點(diǎn)：（1）編碼器和電機(jī)不同軸、不是一體；（2）電機(jī)停車要用抱閘來剎車，而抱閘的快慢和力量對精度都將產(chǎn)生影響。而利用交流伺服系統(tǒng)后這兩方面的缺點(diǎn)都克服了，從而得到了更高的精度。

工藝設(shè)備

■  操作臺—由主令電器控制定尺系統(tǒng)的自動和手動，由8421編碼的撥碼開關(guān)提供所需要的裁切尺寸。
■  PLC—采用FX1N-40MT，該P(yáng)LC具有成本較低，且?guī)в兴枰母咚倜}沖輸出，一個PLC單元能同時輸出2點(diǎn)100KHz脈沖，該P(yáng)LC配備有7條特殊指令，包括零返回、絕對位置讀出、絕對或相對驅(qū)動以及特殊脈沖輸出控制，抗干擾能力也較強(qiáng)，且編程方便，使用面廣，采購方便。
■ 伺服電機(jī)和驅(qū)動器—伺服電機(jī)采用松下伺服電機(jī)MDMA202A1G，此電機(jī)帶有同軸高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，該編碼器為增量式2500p/r，分辯率：10000；驅(qū)動器采用松下MDDA203A1A和伺服電機(jī)組成的系統(tǒng)具有很好的控制性能，此系統(tǒng)穩(wěn)定性好，設(shè)置好參數(shù)后不用再人工干預(yù)，可靠性高，基本上不用維護(hù)，因此也不存在維護(hù)費(fèi)用。

控制系統(tǒng)硬件圖

如圖2。

圖2：控制系統(tǒng)硬件圖。

控制系統(tǒng)軟件

因采用的是三菱FX1N-40MT，用其附帶的FXGP/WIN軟件進(jìn)行梯形圖語言編程，非常直觀，易理解，整個程序簡潔，且與驅(qū)動器的通訊方便，只需較簡單的接線便可完成。

圖3：程序框圖。

圖4：程序圖。

使用交流伺服的優(yōu)點(diǎn)

■  運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速時也不會出現(xiàn)振動；
■  控制精度高，交流伺服的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證；
■  響應(yīng)速度快，加減速時間均可在極短的時間內(nèi)完成；
■  能恒力矩輸出，不受轉(zhuǎn)速的影響；
■  具有較強(qiáng)的過載能力；
■  交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)自身組成閉環(huán)，控制更可靠。

結(jié)束語

我司采用了此套系統(tǒng)后，穩(wěn)定性和精度大大提高，減少了損失，滿足了客戶更高的要求，經(jīng)濟(jì)效益顯著。同時也為今后的推廣積累了經(jīng)驗(yàn)，再接下來的幾年里我司相繼更改了其他的流水線，較低的成本取得了很好的效果。后來也在同行中得到了認(rèn)同和推廣，后來上的線全部都采用了該類似的系統(tǒng)，而摒棄了原來的變頻夾送方式。