51單片機(二):單片機內(nèi)部定時/計數(shù)器和中斷系統(tǒng)
值得注意的是TMOD 寄存器不能位尋址,只能用字節(jié)指令設(shè)置高4 位定義定時器1 上的工作方式或低4 位定義定時器0 的工作方式。而且在復位時,TMOD 所有位均置0。
表3 TCON寄存器
表中各位(從左至右為從高位到低位)含義如下。
(1) TFl :定時器1 溢出標志位。當定時器1 計滿數(shù)產(chǎn)生溢出時,由硬件自動置TF1=1, 向CPU發(fā)出定時器1 的中斷請求,在中斷允許時響應(yīng)。進入中斷服務(wù)程序后,由硬件自動清0。在中斷屏蔽時,TF1 可作查詢測試用,此時只能由軟件清0。
(2) TR1 :定時器1 運行控制位。由軟件置1 或清0 來啟動或關(guān)閉定時器1。
當GATE=l,且為高電平時,TRI 置1 啟動定時器l ;當GATE=0 時,TR1 置1 即可啟動定時器1。
(3) TF0 :定時器0 溢出標志位。其功能及操作情況同TF1。
(4) TR0 :定時器0 運行控制位。其功能及操作情況同TR1。
(5) IE1 :外部中斷1() 請求標志位。
(6) IT1 :外部中斷1 觸發(fā)方式選擇位。
(7) IE0 :外部中斷0( ) 請求標志位。
(8) IT0 :外部中斷0 觸發(fā)方式選擇位。
值得注意的是TCON 中的低4 位用于控制外部中斷,與定時器/ 計數(shù)器無關(guān),在以后的講座中會提及。當系統(tǒng)復位時,TCON 的所有位也均清0。
在上文中提到定時器溢出和中斷,什么是定時器溢出呢?我們可以這樣理解:往一個盆中滴水,水滴持續(xù)落下,盆中的水持續(xù)變滿,最終會有一滴水使得盆中的水滿了(這相當于計數(shù)到最大值)。這個時候如果再有一滴水落下,這時水就會漫出來,這就是“溢出”。當然,水溢出是流到地上,而定時器溢出后將使得TF0 變?yōu)?ldquo;1”。一旦TF0 由0 變成1,就會產(chǎn)生中斷。中斷就是由于某個事件的發(fā)生,CPU 暫停當前正在執(zhí)行的程序,轉(zhuǎn)而執(zhí)行處理該事件的一個程序。該程序執(zhí)行完成后,CPU 接著執(zhí)行被暫停的程序的這樣一個過程。這正如我們本來在做某事,有人過來請求幫忙,我們停下手中的活去幫忙,完事之后回來接著做原來的事情。根據(jù)中斷引發(fā)的不同,或者CPU 響應(yīng)中斷的不同條件,也可以把中斷劃分為可屏蔽中斷(也就是說我們可以拒絕幫別人忙,繼續(xù)做自己的事情)和不可屏蔽中斷(事情做累了,必須休息)兩種。
了解了中斷原理之后,我們來看中斷允許控制寄存器IE(見表4)和中斷優(yōu)先寄存器IP(見表5)。
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