單片機(jī)與一個(gè)PCI設(shè)備間通信的情況解析方案

2.2 單片機(jī)PCI讀寫C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

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sp; 在CPLD在幫助下，單片機(jī)讀寫PCI設(shè)備就變得相當(dāng)簡(jiǎn)單。首先，將pci_cbe等寄存器都聲明為外部存儲(chǔ)器變量，并根據(jù)CPLD的設(shè)計(jì)指定地址。然后，傳遞適當(dāng)?shù)膮?shù)給以下兩個(gè)讀寫子函數(shù)，即可完成對(duì)PCI設(shè)備配置空間、I/O空間、存儲(chǔ)器空間的讀寫操作。從PCI設(shè)備的返回?cái)?shù)據(jù)存放在全局變量savedata中。

實(shí)際上在寫PCI設(shè)備時(shí)，也可以從pci_data中得到返回?cái)?shù)據(jù)。這個(gè)數(shù)據(jù)必須等于往PCI設(shè)備寫的數(shù)據(jù)，原因參見ABEL HDL設(shè)計(jì)部分。利用這一點(diǎn)可以進(jìn)行差錯(cuò)檢驗(yàn)和故障判斷，視具體應(yīng)用而定。

bdate unigned char request;

sbit IRDY0=request^4;

sbit FRAME0=request^5;

sbit VALID=request^7;

void readpci(unsigned char addr,unsigned char cbe){

pci_address0=addr;

pci_cbe=cbe;

request=pci_request;

while(!IRDY0 FRAME0)) request=pci_request;

savedata0=pci_data0;

savedata1=pci_data1;

savedata2=pci_data2;

savedata3=pci_data3;

if(!VALID)printf(Data read is invalid! );

}

void writepci(uchar addr,uchar value0,uchar cbe){

data uchar temp;

pci_address0=addr;

pci_datas0=value0;

pci_cbe=cbe;

request=pci_request;

while(!(IRDY0 FRAME0)) request=pci_request;

if(!VALID)printf(Data write is invalid!);

}[NextPage]本文相關(guān)DataSheet：MAX7000 EPM7128

地址周期時(shí)的總線命令，PCI_cbe[7～4]保存數(shù)據(jù)周期時(shí)的字節(jié)使能命令;pci_data0～pci_data3保存從PCI設(shè)備返回的數(shù)據(jù);pci_request是PCI總線讀寫操作狀態(tài)寄存器，用于向單片機(jī)返回一些信息。當(dāng)單片機(jī)往pci_cbe寄存器寫入一個(gè)字節(jié)的時(shí)候，會(huì)復(fù)位CPLD中的狀態(tài)機(jī)，觸發(fā)CPLD進(jìn)行PCI總線的讀寫操作;單片機(jī)則通過查詢pci_request寄存器得知讀寫操作完成，再?gòu)膒ci_data寄存器讀出PCI設(shè)備返回的數(shù)據(jù)。

CPLD中狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖3所示。每一個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)FRAME與IRD信號(hào)的一種輸出，而其它輸入輸出信號(hào)線可由這兩個(gè)信號(hào)線和pci_cbe的值及TRDY的狀態(tài)決定。當(dāng)FRAME為有效時(shí)，AD[31～0]由pci_address驅(qū)動(dòng)，而C/BE[3～0]由pci_cbe低4位驅(qū)動(dòng);當(dāng)IRDY有效時(shí)，C/BE[3～0]視總線命令，要么由pci_cbe高4位驅(qū)動(dòng)，要么設(shè)為高阻態(tài)，而AD[31～0]在pci_cbe[0]為“0”時(shí)，(PCI讀命令)設(shè)為高阻態(tài)，而在pci_cbe[0]為“1”時(shí)(PCI讀命令)由pci_datas驅(qū)動(dòng)。另外一方面，一旦TRDY信號(hào)線變?yōu)榈碗娖剑珹D[31～0]線上的數(shù)據(jù)被送入pci_data寄存器，而C/BE[3～0]線上的數(shù)據(jù)被送入pci_request寄存器的低4位。

考慮到在不正常情況下，PCI設(shè)備不會(huì)對(duì)PCI總線作出響應(yīng)，即TRDY不會(huì)有效，為了不使?fàn)顟B(tài)機(jī)陷入狀態(tài)S2的僵持局面，另外增設(shè)了一個(gè)移位計(jì)數(shù)器mycounter。當(dāng)IRD信號(hào)有效時(shí)，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)溢出之后，不論P(yáng)CI總線操作是否完成，狀態(tài)機(jī)都會(huì)從狀態(tài)S2轉(zhuǎn)移到狀態(tài)S3，即結(jié)束PCI總線操作。當(dāng)TRDY有效時(shí)，會(huì)立即置位mycounter.cout。

PCI總線操作是否正確完成，可查詢pci_request的最高位是否為“1”，而IRDY與FRAME的值可分別查詢pci_request的第4位和第5位。這兩位反映了PCI總線操作所處的狀態(tài)，兩位都為“1”時(shí)可以認(rèn)為PCI總線操作已經(jīng)完成。在實(shí)踐中，如果單片機(jī)的速度不是足夠快的話，可以認(rèn)為PCI總線操作總是即時(shí)完成的。這幾位的實(shí)現(xiàn)可參考源程序。