基于MCU的智能定位報(bào)警拐杖研究

1. 1．4 單片機(jī)控制電路

單片機(jī)控制電路組織和控制GS-89m-J定位模塊、角度傳感器、EM310傳輸模塊進(jìn)行有序協(xié)調(diào)的工作。單片機(jī)選用W77E58，可以提供兩個(gè)串口，分別與GS-89m-J定位模塊、EM310傳輸模塊通信。在預(yù)置活動(dòng)路線時(shí)，單片機(jī)記錄路線上各點(diǎn)的GPS信息并存儲(chǔ)在系統(tǒng)中，以用于判定實(shí)際活動(dòng)路線是否超出該范圍。原理圖如圖3所示。

1．2 監(jiān)控終端

監(jiān)控終端可以使用普通手機(jī)，也可以使用PDA、微機(jī)。

用普通手機(jī)和PDA時(shí)，需要接入CMWAP、CMNET、CMCARD等無線上網(wǎng)服務(wù)，主要實(shí)現(xiàn)與智能拐杖終端的語音通信、定位信息收發(fā)等功能。

使用微機(jī)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位，顯示活動(dòng)軌跡等，軟件上結(jié)合數(shù)據(jù)庫技術(shù)、地理信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議技術(shù)等，硬件上需要接入Internet，寬帶網(wǎng)絡(luò)或者ADSL均可，但是要求有網(wǎng)絡(luò)服務(wù)供應(yīng)商提供的公網(wǎng)IP地址，如果是局域網(wǎng)用戶，需要設(shè)置端口映射。IP地址動(dòng)態(tài)或靜態(tài)均可，但是動(dòng)態(tài)IP需要申請(qǐng)動(dòng)態(tài)域名解析服務(wù)。

2 系統(tǒng)軟件功能

智能拐杖終端軟件主要完成初始化設(shè)置、路徑預(yù)置、定位、拐杖狀態(tài)判定、提示和求助、建立GPRS連接等功能。智能拐杖終端軟件功能框圖如圖4所示。微機(jī)端軟件主要設(shè)置Internet連接參數(shù)、MAPX地圖顯示等功能。微機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控界面如圖5所示。