嵌入式Linux系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)

設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的使用

直接將驅(qū)動(dòng)程序編譯進(jìn)linux內(nèi)核

將設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序復(fù)制到 linux/drivers相關(guān)的子目錄下,比如字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 就放在linux/drivers/char下。

修改linux/drivers相關(guān)的子目錄的Makefile,

如obj-$(config_dev_driver) +=dev_driver.o,這樣在編譯內(nèi)核時(shí)將會(huì)編譯dev_driver.c，生成 dev_driver.o.

對(duì)內(nèi)核進(jìn)行重新編譯時(shí)，進(jìn)行相關(guān)的配置，比如要使用AT91RM9200的UART，就要如下配置:

Character devices -> Serial drivers ->AT91RM9200 serial port support

將驅(qū)動(dòng)程序編譯成驅(qū)動(dòng)模塊

在設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中要有兩個(gè)重要函數(shù)：

module_init(dev_init)，module_exit(dev_exit)

利用相應(yīng)的交叉編譯器以及編譯命令將驅(qū)動(dòng)程序dev_driver.c編譯成dev_driver.o 這樣的動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊。利用insmod命令給系統(tǒng)安裝驅(qū)動(dòng)模塊，如果在/dev目錄下沒有相應(yīng)的設(shè)備文件，就可以使用mknod創(chuàng)建一個(gè)設(shè)備文件。利用 rmmod命令卸載驅(qū)動(dòng)模塊，設(shè)備文件的刪除可以用rm命令。

結(jié)語(yǔ)

設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)是在Linux環(huán)境中最復(fù)雜的編程任務(wù)之一 。它需要和硬件打交道，容易引起系統(tǒng)崩潰，而且很難調(diào)試。掌握設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)技術(shù)，將使得開發(fā)嵌入式Linux的系統(tǒng)更為迅速和有效。

參考文獻(xiàn)：

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