基于ARM9上linux系統(tǒng)的bootloader設(shè)計(jì)

3．2 拷貝Stage2至RAM

習(xí)慣上把stage2拷貝到RAM地址的最頂部1MB開(kāi)始的空間，RAM的起始地址為0x30000000。實(shí)現(xiàn)代碼如下所示：

/*計(jì)算stage2在flash中的位置，假設(shè)該映像不超過(guò)64K，自行可修改該值*/

Adr r0,_start
Add r2,r0,#(64*1024)
Add r0,ro,#0x1000
Ldr r1 ,BLOB_START
/*開(kāi)始復(fù)制stage2到RAM，R0=源起始地址，R1=目的地址，r2源結(jié)束地址*/
copy_loop:
ldmia r0!,{r3-r10}
stmia r1!, {r3-r10}
cmp r0,r2
ble copy_loop
ldr r0,BLOB_START //復(fù)制完跳轉(zhuǎn)到RAM執(zhí)行由此入口進(jìn)入stage2

3．3．設(shè)置堆棧指針

系統(tǒng)堆棧初始化取決于用戶使用了哪些中斷，以及系統(tǒng)需要處理哪些錯(cuò)誤類型。一般情況下，管理者堆棧必須設(shè)置，如果使用了IRQ中斷，則IRQ堆棧也必須設(shè)置，下面以IRQ堆棧為例進(jìn)行設(shè)置。

IRQMode 堆棧
orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1; IRQMode
ldr sp,IRQStack

4． stage2設(shè)計(jì)

4．1．可執(zhí)行映像stage2的入口

由于在編譯和鏈接Bootloader這樣的c程序時(shí)不能使用glibc庫(kù)支持的函數(shù)，所以直接把main()函數(shù)的起始地址作為第二階段的入口點(diǎn)是最直接的想法?？梢杂脜R編編寫一段trampoline（彈簧床）小程序用CPU跳轉(zhuǎn)指令跳到main()函數(shù)去執(zhí)行，當(dāng)mian()函數(shù)返回時(shí)會(huì)再次回到trampoline程序，具體匯編代碼如下：
@get read to call c functions
ldr sp DW_STACK_START @ setup stack pointer
mov fp ,#0 @ no previous frame,so fp=0
mov a2, #0 @set argv to NULL
bl main @call main
mov pc,#FLASH_BASE @otherwise,reboot

如果正常不出錯(cuò)就不會(huì)再回到trampoline程序，否則就會(huì)回到最后一條語(yǔ)句重起系統(tǒng)。

4．2 內(nèi)存影射

一般s3c2410上配置的SDRSAM大小為64M,該SDRAM的物理地址范圍是0x3000 0000~0x33FF FFFF(屬于Bank 6)，由于1個(gè)Section的大小是1M，所以該物理空間可以被分成64個(gè)物理段(頁(yè)框)。

由于bootloader沒(méi)有對(duì)MMU的管理代碼，處理器在運(yùn)行時(shí)直接訪問(wèn)物理地址。同時(shí)，因?yàn)锳RM體系結(jié)構(gòu)中數(shù)據(jù)緩沖（Dcache）必須通過(guò) MMU開(kāi)啟，所以bootloader效率比較低，可通過(guò)平板映射（flat,既虛擬地址和物理地址相同）方式開(kāi)啟MMU，從而使用內(nèi)存空間的 Dcache，提高bootloader的運(yùn)行速度。

如圖1所示:

圖1虛擬地址到物理地址映射