基于ARM9上linux系統(tǒng)的bootloader設計

映射關(guān)系代碼如下：
void mem_mapping_linear(void)
{ unsigned long descriptor_index, section_base, sdram_base, sdram_size;
sdram_base=0x30000000;
sdram_size=0x 4000000;
for(section_base=sdram_base,descriptor_index=section_base>>
20;Ssection_basesdram_base+sdram_size; rdescriptor_index+=1;section_base +=0x100000)
{*(mmu_tlb_base+(descriptor_index))=(section_base>>20)| MMU_OTHER_SECDESC;}
}

4．3．裝載內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像

像ARM這樣的嵌入式CPU通常都是在統(tǒng)一的內(nèi)存地址空間中尋址 Flash 等固態(tài)存儲設備的，因此從Flash上讀取數(shù)據(jù)與從 RAM單元中讀取數(shù)據(jù)用一個簡單的循環(huán)就可以完成從Flash 設備上拷貝映像的工作：

其中count為根文件系統(tǒng)映像的大小或內(nèi)核映像的大小。
While(count){
*dest++=*src++;//src為fash中的地址，dest為RAM中的地址
count-=4;}

4．4．置內(nèi)核的啟動參數(shù)

內(nèi)核啟動可以從Nand Flash或Nor Flash中啟動運行linux，需要修改啟動命令如下：
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
Char Linux_cmd[]=“noinit root=/dev/bon/2 init =/Linuxrc console=tty0 console=ttys0”;
#else
CharLinux_cmd[]=“CharLinux_cmd[]=”noinit root=/dev/bon/3 init =/Linuxrc console=tty0 console=ttys0”;

其中noinitrd不使用ramdisk。
root根文件系統(tǒng)所在MTD分區(qū)。
Init內(nèi)核運行入口命令文件。
console 內(nèi)核信息控制臺，ttyS0表示串行口0。
ttys0表示虛擬終端LCD啟動參數(shù)一般都包括root、init和console。

5．結(jié)論

設計bootloader是一項很復雜的工作，需要對硬件資源和所用的操作系統(tǒng)有很深的理解，在實際開發(fā)中可以根據(jù)需要簡化設計，去除不必要的系統(tǒng)功能，這樣可以大大提高程序執(zhí)行的效率和穩(wěn)定性。

本文作者創(chuàng)新點：bootloader隨硬件不同設計也盡相同，但本質(zhì)的原理是一樣的，本文給出了一種層次分明設計簡練較之通用的設計方法，使嵌入式工作者可以快速的了解bootloader的實現(xiàn)從而寫出符合需要的啟動程序。

參考文獻
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[3] SUMSUANG ELECTRONICS. S3C2410X User’s Manual[Z].Republic of Korea: Sumsang,2003.
[4]　馬學文, 朱明日, 程小輝.嵌入式系統(tǒng)中 Bootloader的設計與實現(xiàn).計算機工程，2005年，第31卷7期,96頁.